Desktop 6-axis Robot
Desktop 6-axis Robot

Desktop 6-axis Robot

SD serija desktop robota: bogata linija proizvoda, pokrivanje opterećenja 3~8 kg, raspon ruku 500~919 mm; visoka preciznost, ponovljivost do plus/minus 0,02 mm; velika brzina, standardni broj otkucaja staze 0,45S; kompaktan, prostor za ugradnju samo 20X20cm2; visoka zaštita, zaštita tijela IP65, zaštita zgloba IP67; visoke performanse kontrole: prepoznavanje inercije, prilagodljivo opterećenje, učenje otpora, mašinski vid, kontrola sile; Demonstrator pločastog tipa: lagan, jednostavan za rukovanje, visoke performanse kontrole i odziva. Adaptivni, pokazivač otpora, mašinski vid, kontrola sile; Flatbed demonstrator: lagan, jednostavan za rukovanje, bogat funkcijama Autonomni integrisani servo sistem sa sopstvenom kontrolom i pogonom 7. ose, visokim performansama upravljanja i odzivom; CR certificiran.
Pošaljite upit

Model proizvoda: SD8/900
Ključne riječi: desktop robot, mala robotska ruka, kolaborativni robot

SD8/900 Karakteristike: težina koja se može podići 8 kg, maksimalni radni radijus 919 mm, tačnost pozicioniranja ponavljanja: 0,03 mm.

 

Karakteristike proizvoda

Kompaktan i visoko zaštićen

Izuzetno kompaktan sa širinom baze, zgloba i tijela do 200 mm.

IP67 zaštita za tijelo, IP54 zaštita za upravljački sistem i IP65 zaštita za nastavni privjesak uz dodatak vanjskog ormarića za upravljački sistem.

Pogodno za prašnjava i vlažna okruženja.

Velika brzina i visoka preciznost, indikatori brzine i preciznosti robota u odnosu na međunarodne brendove prve linije, ponavljaju tačnost pozicioniranja do ± 0.02 mm.

Standardni tip vrata je 0.45S.

Na osnovu ontologije i identifikacije modela opterećenja i adaptivnih algoritama, optimalne performanse pokreta robota se uvode u igru ​​pod različitim opterećenjima i inercijom.

Kompenzacija preciznosti modela fleksibilnosti robota

Kroz algoritam kompenzacije tačnosti, krajnja greška uzrokovana fleksibilnošću povezivanja robota i reduktora može se smanjiti, a tačnost robota može se povećati za četiri puta.

Višestruke metode glatke tranzicije

Relativno izglađivanje velike brzine osigurava brzu tranziciju.

Apsolutna glatkoća koja osigurava tačnost putanje.

Suzbijanje vibracija

Na osnovu modeliranja fleksibilnosti robota, frekvencija vibracije robota se identificira na mreži i vibracije se potiskuju.

Pogodno za kretanje velikom brzinom.

 

SD3/500

1-osni talasni oblik (niskofrekventno potiskivanje nije omogućeno)

 

SD3/500

1-osni talasni oblik (omogućava suzbijanje niskofrekventnih vibracija)

 

Drag Demonstration

Zasnovano na preciznom modeliranju dinamike robota i kontroli petlje servo momenta, robot glatko reagira na vanjske sile otpora.

Pruža precizne postavke kompenzacije gravitacije i trenja.

SD3/500

SD3/500

 

Detekcija sudara

Zasnovano na modelu dinamike robota i preciznoj detekciji struje, pokreće robot da se zaustavi u slučaju vanjske sile.

Pruža fine postavke detekcije sudara.

Pruža više metoda detekcije sudara.

Vizija i montažna linija nakon operacije

Podržava montažnu liniju nakon operacije, podržava vezu ruka-oko i može pokrenuti signale tokom praćenja.

Nanesite da pratite ljepilo, pratite sortiranje, poboljšate glatkoću i efikasnost operacije.

 

SD3/500

SD3/500

 

Paketi za kontrolu sile

Pruža potpuni paket funkcija kontrole sile za upotrebu u aplikacijama za sastavljanje, umetanje i uklanjanje i brušenje pod kontrolom sile.

Samostalna 7. os

Može se koristiti za kontrolu traka remena, vodiča za robote i ladica za robotske poslove.

Robot i 7. osa, kolaborativna interpolacija, velika brzina interakcije.

Jednostavan za postavljanje, jednostavan za održavanje, jednostavan za rukovanje

Površina ugradnje 20X20cm2.

Različiti načini odvoda žice, mogu se montirati uz zid.

Težina oko 85 kg, lako se kreće.

Uglađen izgled tijela, nije lako akumulirati prašinu.

Na kućištu su predviđena dva položaja za montažu kamere.

Jednostruka instalacija kabla.

Novorazvijeni SPAD Teach-In, najlakši među sličnim proizvodima, rad na dodir, ergonomski dizajn, lakši na dodir.

Novorazvijeni nastavni softver sa jasnom operativnom logikom i prekrasnom grafikom.

Obezbedite pakete za paletiranje, viziju, soft float i druge funkcionalne pakete.

Obezbedite softver za servo otklanjanje grešaka i nadgledanje, servo otklanjanje grešaka je praktičnije.

Obezbedite obilno proširenje sabirnice i dodatne ploče za proširenje osovine⸺ i ormare.

 

SD3/500 SD3/500

 

Primjena proizvoda

--Rukovanje
Mali roboti, veliki teret
Izuzetno visoka tačnost pozicioniranja koja se ponavlja
Otvoreni robotski sistem za razvoj širokog spektra programa rukovanja.
Višeosni karakter, pogodan za širok spektar procesa.

--Sastavljanje
Podržava vid, senzor sile i druge funkcionalne senzorske uređaje.
Izuzetno visoka tačnost pozicioniranja koja se ponavlja
Višeosna veza za podršku različite fleksibilne proizvodnje

--Mašinski alati
Izuzetno visoka tačnost pozicioniranja koja se ponavlja
Mogu se opremiti veliki kapacitet utovara i širok izbor pribora.
Karakteristike više osa za širok spektar procesa.

- Grinding
Izuzetno visoka preciznost ponavljanja
Veliki kapacitet nosivosti, kompatibilan s većinom robotskih alata za brušenje na tržištu.
Karakteristike više osa, pogodne za širok spektar procesa.
Klasa zaštite IP67, odlične performanse u teškim okruženjima.

 

SD8/900

Popularni tagovi: desktop 6-axis robot, Kina, proizvođači, dobavljači, prilagođeno, cijena