Proizvođači industrijskih robota će uz robotske proizvode obezbijediti tehničke parametre robota. Ovi parametri su osnova za procjenu da li je robot pogodan za inženjerske potrebe, a glavni tehnički parametri su sljedeći:
1. Stepeni slobode (broj osi)
Stepen slobode (DOF), također poznat kao broj koordinatnih osa ili osa, odnosi se na broj nezavisnih koordinata (broj zglobova ili broj osovina motora) potrebnih za kretanje pokretača robota. Stupnjevi slobode prstiju uglavnom nisu uključeni.
Što je veći stepen slobode, veća je fleksibilnost robota, ali su zahtevi za upravljanje složeniji, što je važan indeks za merenje prilagodljivosti i fleksibilnosti robota.
2. Nazivno opterećenje
Nazivno opterećenje odnosi se na maksimalnu masu koju mehanički dio industrijskog robota može podnijeti na bilo kojoj poziciji unutar njegovog radnog raspona, općenito u KG(kg). Predstavlja nosivost robota.
Stvarna veličina opterećenja povezana je sa brzinom trčanja i ubrzanjem. Radi sigurnosti, ovaj tehnički indeks se zasniva na nosivosti pri velikoj brzini.
3. Raspon djelovanja
Opseg djelovanja, koji se naziva i radni prostor, odnosi se na sav prostor koji može biti dosegnut referentnom točkom zgloba robota ili instalacijskom tačkom krajnjeg efektora (isključujući krajnji efektor).
Ponekad se kao standard opsega djelovanja uzima i maksimalni radni radijus robota u smjeru X\Y.
4. Tačnost pozicioniranja i tačnost ponavljanja
Preciznost pozicioniranja odnosi se na tačnost robota u postizanju fiksne tačke. Preciznost ponavljanja se odnosi na maksimalnu disperziju odstupanja pozicije robota pod istom instrukcijom položaja, koja se ponavlja nekoliko puta u kontinuitetu.
Preciznost ponavljanja je važan indeks za procjenu performansi kontrole robota.
5. Maksimalna brzina
Maksimalna brzina se odnosi na maksimalnu linearnu brzinu koja se može postići u centru ručnog zgloba robota kada su sve ose povezane. Maksimalna brzina zgloba (kutna ili linearna) nije nezavisna vrijednost. Za kretanja na dužim udaljenostima, maksimalna brzina je često ograničena naponom sabirnice servo motora ili maksimalnom dozvoljenom brzinom.
Gore navedeni tehnički parametri, stupnjevi slobode prema industriji, oprema, proces za određivanje različitih tipova robota, nazivno opterećenje, opseg djelovanja, tačnost ponavljanja su neophodni faktori odabira za određivanje specifičnog modela robota.
Popularni tagovi: uvod u znanje o industrijskim robotima - glavni parametri industrijskog robota, Kina, proizvođači, dobavljači, prilagođeni, cijena