Servo motor

Vaš vodeći ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Dobavljač

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. osnovan je 2002. Kao lider domaćeg dobavljača rješenja za kontrolu pokreta, ADTECH je izgradio kontrolu kretanja, motorni pogon, primjenu CNC upravljačkog sistema i industrijske robote u ukupno četiri glavna proizvoda. ADTECH proizvodi se široko koriste u industrijskim robotima, štampi i pakovanju, preradi metala, lakom tekstilu, kućnoj, elektronskoj opremi, specijalnim alatnim mašinama i drugim poljima, postaju reprezentativni brend u oblasti primene u industriji kontrole kretanja. Kompanije u ključnim gradovima širom zemlje uspostavile su kancelarije za vezu i servisne centre i postepeno uspostavile globalnu prodajnu i servisnu mrežu, proizvodi su izvezeni u Evropu i Sjedinjene Američke Države, Bliski istok, jugoistočnu Aziju, Hong Kong i Tajvan, 111 zemlje i regije.

Zašto odabrati nas?

Kontrola kvaliteta

Imamo stroge mjere kontrole kvalitete kako bismo osigurali kvalitet proizvoda koji izlaze iz tvornice.

Napredna oprema

Naša kompanija je izgradila kontrolu kretanja, motorni pogon, aplikaciju CNC upravljačkog sistema i industrijske robote u ukupno četiri glavna proizvoda.

Rešenje na jednom mestu

12 mjeseci garancije, online tehnička usluga i lokalna podrška agenta.

 

Servisna podrška

Aplikacioni sistem za CNC programiranje sa potpuno nezavisnom intelektualnom svojinom, rešenjem za kontrolu pokreta i pratećim aplikativnim softverom.

 

 

 

 

Šta je servo motor?

 

 

Servomotor (ili servo motor ili jednostavno servo (da se razlikuje od servomehanizma, koji se također može nazvati servo)) je rotacijski aktuator ili linearni aktuator koji omogućava preciznu kontrolu kutnog ili linearnog položaja, brzine i ubrzanja u mehaničkom sistem. Sastoji se od odgovarajućeg motora spojenog na senzor za povratnu informaciju o položaju.

Prednosti servo motora

 

tačnost:Ostvarite kontrolu položaja, brzine i obrtnog momenta u zatvorenoj petlji; prevazići problem iskoračenja motora;
brzina:highHigh-speedformance je dobar, općenito nazivna brzina može doseći 2000~3000 o/min;
prilagodljivost:Snažna sposobnost protiv preopterećenja, sposobna da izdrži opterećenje tri puta veće od nominalnog momenta, posebno pogodno za prilike sa trenutnim fluktuacijama opterećenja i zahtjevima za brzi start;
Stabilan:Rad pri maloj brzini je stabilan i neće biti iskoračnog fenomena sličnog onom kod koračnih motora tokom rada pri malim brzinama. Pogodno za prilike sa zahtjevima za brzim odgovorom;
pravovremenost:Dinamičko vrijeme odziva ubrzanja i usporavanja motora je kratko, obično unutar desetina milisekundi;
udobnost:Toplina i buka su značajno smanjeni.

 

 

Vrste servo motora

Dc servo motor
Motor koji se koristi kao DC servo motor uglavnom ima poseban DC izvor u polju namotaja i namotaja armature. Upravljanje se može arhivirati ili kontrolisanjem struje armature ili struje polja. Na osnovu aplikacija, upravljanje treba primijeniti na DC servo motor. DC servo motor pruža vrlo precizan i brz odgovor na komandne signale za pokretanje ili zaustavljanje zbog niske induktivne reaktancije armature. DC servo motori se koriste u sličnoj opremi i kompjuterizovanim numerički kontrolisanim mašinama.


AC servo motor
AC servo motor je AC motor koji uključuje enkoder koji se koristi s kontrolerima za davanje kontrole zatvorene petlje i povratne informacije. Ovaj motor se može postaviti na visoku preciznost i također precizno kontrolirati kao obavezan za aplikacije. Često ovi motori imaju veće dizajne tolerancije ili bolje ležajeve, a neki jednostavni dizajni također koriste više napone kako bi postigli veći obrtni moment. Primjene AC motora uglavnom uključuju automatizaciju, robotiku, CNC strojeve i druge aplikacije visoke razine preciznosti i potrebne svestranosti.


Servo motor sa pozicionom rotacijom
Servo motor s pozicijskom rotacijom je najčešći tip servo motora. O/p osovine se okreće za oko 180o. Uključuje fizičke graničnike smještene u mehanizmu zupčanika kako bi se zaustavio okretanje izvan ovih granica kako bi se zaštitio senzor rotacije. Ovi uobičajeni servo uređaji uključuju radio-kontrolisanu vodu, radio-kontrolisane automobile, avione, robote, igračke i mnoge druge aplikacije.


Servo motor s kontinuiranom rotacijom
Servo motor s kontinuiranom rotacijom je prilično povezan sa uobičajenim servo motorom s pozicionom rotacijom, ali može ići u bilo kojem smjeru neograničeno. Kontrolni signal, umjesto da postavlja statičku poziciju servo, podrazumijeva se kao brzina i smjer rotacije. Opseg potencijalnih komandi dovodi do toga da se servo rotira u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od kazaljke na satu po želji, pri promjeni brzine, ovisno o komandnom signalu.

QX Serial Servo Motor
Primjena servo motora
1

Industrijska automatizacija i robotika

Servo motori sa kućištem i bez okvira unapređuju najsavremeniju tehnologiju za fabričku produktivnost, hiruršku preciznost, proizvodnju energije i mnoge druge poduhvate.

2

CNC mašine i alatne mašine

Servo motori donose najveću moguću preciznost i ponovljivost za oblikovanje, brušenje, bušenje i druge primjene alata.

3

Vazduhoplovstvo i odbrana

Od nadzora, odbrane i sistema naoružanja do komercijalizacije i istraživanja svemira, servo motori su ključni za uspjeh misije.

4

Automobilske aplikacije i električna vozila

Servo sistemi poboljšavaju efikasnost i sigurnost od proizvodnog pogona do distributivnog centra i dalje.

 

 

Komponente servo motora
Servo motor se sastoji od niza bitnih glavnih komponenti. Ove osnovne strukturne komponente uključuju:
Kućište,Stator,Rotor,Namotaj motora (umetnut u stator),Hlađenje (opciono),Priključak za napajanje,Sistem za povratne informacije (enkoder)Dalje komponente su dodeljene samom motoru. Među njima je posebno važan servo kontroler. Ovo djeluje kao posrednik između motora i digitalnih upravljačkih elemenata (npr. PLC), jer pretvara signale prema potrebi. Samo u ovoj kombinaciji je servo pogon kompletan. U sljedećim odjeljcima će se detaljno pogledati neke od komponenti.

 

Osovina motora i namotaj motora
Osovina i namotaj čine strukturno jezgro servo motora. Oni funkcioniraju kao rotor i stator. Gledajući servo motor izvana prema unutra, stator (sa namotom motora) se nalazi ispod kućišta. Potonji se sastoji od električno provodljivog materijala i može imati različite dizajne: Žica može varirati u debljini ili prečniku, što zauzvrat utiče na intenzitet namotaja. Što je žica tanja, to se može implementirati više i čvršćih namotaja. Oni imaju značajan uticaj na specifikacije motora. Smanjenje debljine žice i sve zategnutiji namotaji rezultiraju sljedećim efektima: pojačano magnetsko polje, povećani maksimalni moment, veći protivnapon sa povećanjem brzine, smanjena efikasnost, povećana otpadna toplina koja zahtijeva odgovarajuće hlađenje. To znači da čvršći namotaj statora rezultira izuzetno velika snaga se pretvara pri maloj brzini. Pri većim brzinama dolazi do ogromnog pada snage, ali je taj pad u ovim slučajevima beznačajan. Vrsta namotaja motora ovisi o specifičnoj primjeni. Rotor je osovina motora smještena unutar statora. Pokreće se elektromagnetnim poljem namotaja čim se energija dovede izvana. Osovina zatim prenosi kretanje na mašinu koju pokreće servo motor.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Pravo hlađenje – posebno efikasno sa vodom
Hlađenje predstavlja bitan dio servo motora. U smislu primjene, razni oblici hlađenja dolaze u pitanje. Mogu raditi putem zraka, ulja ili vode. Uz vodeno hlađenje, najveća nazivna snaga se može implementirati u kompaktnom dizajnu. To znači povećanje gustine snage. Uzimajući u obzir povećane troškove uzrokovane većim zahtjevima za prostorom, kao i gubitak fleksibilnosti dizajna, ova povećana gustina snage je važan ekonomski faktor u radu bilo koje industrijske mašine.


Interakcija sa servo kontrolerom
Servo kontroler je efektivno medij za komunikaciju između upravljačke jedinice (npr. PLC) i motora. Konvertuje signale sa obe strane i dalje ih prenosi. Posebno precizno se može podesiti kontrola ponašanja motora.

 

 
Rješavanje uobičajenih problema sa servo motorima

 

Servo motori su osnovni alati koji se koriste u različitim industrijama, ali kao i svaka oprema, nisu sigurni i mogu se suočiti s problemima koji utiču na performanse i sigurnost. Poznavanje načina rješavanja uobičajenih problema je bitno kako biste osigurali najbolje performanse ovih motora.

 

 
Kontaminacija

Jedan od vodećih uzroka kvara servo motora je kontaminacija. Ulje, rashladna tečnost i ostaci mogu infiltrirati servo motore i uzrokovati oštećenje kritičnih komponenti poput ležajeva i namotaja, na primjer. Kontaminaciju možete spriječiti redovnim pregledom i čišćenjem svojih servo motora. Također možete razmotriti zaptivanje namotaja motora i korištenje potpuno zatvorenih sistema motora.

 
Problemi sa ležajevima

Ako čujete režanje ili škripu kada vaš motor radi pri velikim brzinama, to je znak kvara ležaja. To može biti uzrokovano raznim faktorima, uključujući tipično habanje i nepravilnu instalaciju ili ponovnu instalaciju. Redovno provjeravanje i zamjena ležajeva može spriječiti ove kvarove i pomoći produžiti vijek trajanja vašeg servo motora.

 
Pregrijavanje

Nekoliko servo motora izbjegava problem pregrijavanja. Visoke temperature mogu uzrokovati oštećenje unutrašnjih komponenti ili povezanih sistema, što dovodi do skupih zastoja. Blokada motora, visoke temperature okoline i dugi radni sati su uobičajeni uzroci pregrijavanja. Srećom, mnogi servo motori imaju sigurnosne sisteme koji isključuju motor kada stvari postanu prevruće. Kad god je to moguće, postavite svoj servo motor u okruženje s kontroliranom temperaturom s odgovarajućim protokom zraka.

 
Kvar kočnice

Dok motorne kočnice igraju ključnu ulogu u stabilizaciji opterećenja kada se vaš motor zaustavi ili isključi, ove kočnice nisu dizajnirane za kontinuiranu i čestu upotrebu. Da biste izbjegli kvar kočnice, uvijek aktivirajte kočnicu kada je motor u mirovanju, dajući mu da odahne. Ako vaša aplikacija zahtijeva česta zaustavljanja ili dinamičko kočenje, pogledajte kočnice dizajnirane za tu svrhu.

 
Problemi sa lošim namotajima i kablovima

Problemi sa namotajima i kablovima su takođe uobičajeni problemi kod servo motora. Zagađivači, kao što je izlaganje vodi, ili prirodne vibracije motora, mogu oštetiti bakarne zavojnice unutar. Kako vrijeme prolazi, kablovi za napajanje i upravljanje mogu se istrošiti i potencijalno uzrokovati kvar motora ili skokove napona. Za rješavanje problema s namotajima mogu pomoći redoviti zadaci održavanja poput premotavanja oštećenih zavojnica. Također biste trebali odabrati vrhunske povratne kablove.

 

 

Kako održavati servo motor

 

 

 

Redovni pregled

Izvršite vizualne preglede servo motora kako biste provjerili ima li znakova oštećenja, labavih spojeva ili abnormalnog trošenja. Potražite labave zavrtnje, oštećene kablove ili istrošene komponente. Pregledajte sistem za hlađenje motora, poput ventilatora ili hladnjaka, i uvjerite se da je čist i bez ostataka.

 

Podmazivanje

Slijedite upute proizvođača za intervale podmazivanja i koristite preporučena maziva. Pravilno podmazivanje pomaže u smanjenju trenja, topline i habanja unutar motora. Obratite pažnju na ležajeve motora i osigurajte da su adekvatno podmazani.

 

Upravljanje kablovima

Pravilno upravljanje kablovima je ključno za pouzdan rad AC servo motora. Uverite se da su kablovi bezbedno pričvršćeni i zaštićeni od potencijalnih izvora oštećenja, kao što su oštre ivice ili prekomerno savijanje. Provjerite ima li znakova habanja kabela ili oštećenja izolacije i odmah zamijenite oštećene kabele.

 

Razmatranja životne sredine

Servo motori mogu biti izloženi teškim uvjetima okoline u određenim primjenama. Poduzmite mjere za zaštitu motora od prekomjerne prašine, vlage ili ekstremnih temperatura. Koristite odgovarajuća kućišta ili poklopce kako biste zaštitili motor od elemenata okoline koji bi potencijalno mogli utjecati na njegove performanse i pouzdanost.

 

Kalibracija i podešavanje

Povremeno kalibrirajte i podešavajte servo motor kako biste održali preciznu kontrolu. Slijedite upute proizvođača za procedure kalibracije, koje mogu uključivati ​​podešavanje uređaja za povratnu informaciju motora, postavki kontrolera ili parametara pojačanja. Pravilna kalibracija osigurava precizno pozicioniranje i kontrolu brzine.

 

Monitoring i dijagnostika

Implementirajte sistem za praćenje za praćenje parametara performansi motora kao što su temperatura, vibracije i struja. Praćenjem ovih parametara možete identificirati bilo kakve abnormalnosti ili rane znakove degradacije motora. Koristite dijagnostičke alate ili softver koji obezbeđuje proizvođač za analizu i tumačenje prikupljenih podataka.

 

Rješavanje problema

U slučaju kvara ili neočekivanog ponašanja, tehnike za rješavanje problema mogu pomoći u prepoznavanju i rješavanju problema. Počnite provjerom napajanja i priključaka kako biste bili sigurni da motor prima odgovarajuću snagu. Pregledajte ožičenje i priključke na bilo kakve labave ili oštećene komponente. Konsultujte dokumentaciju motora ili kontaktirajte proizvođača za određene korake za rešavanje problema.

 

Profesionalno održavanje

Za složene probleme ili velike zadatke održavanja, preporučljivo je potražiti pomoć od kvalificiranih stručnjaka ili tehničara sa stručnošću u servo motorima. Oni mogu izvršiti naprednu dijagnostiku, popravke ili zamjene kada je to potrebno.

 

 
Naša fabrika

 

Fabrika je povezana kompanija ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, koja se nalazi u zgradi B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Prostire se na 7.560 kvadratnih metara, ima 144 zaposlena. Imamo vlastiti brend. Također prihvatite ODM&OEM. U međuvremenu, imamo stroge mjere kontrole kvalitete kako bismo osigurali kvalitet proizvoda koji napuštaju tvornicu.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
FAQ

P: Šta radi servo motor?

O: Servo motori ili "servo", kako su poznati, su elektronički uređaji i rotacijski ili linearni aktuatori koji rotiraju i guraju dijelove stroja s preciznošću. Servo se uglavnom koriste na ugaonoj ili linearnoj poziciji i za određenu brzinu i ubrzanje.

P: Zašto su servo motori tako skupi?

O: Rješenje servo motora i pogona je skuplje od rješenja koračnog motora zbog složenog uređaja za povratnu informaciju enkodera koji se nalazi u hardveru servo pogona i algoritama potrebnih za pokretanje motora s odgovarajućim kontrolnim signalima.

P: Koja je razlika između servo motora i DC motora?

O: Ukratko, DC motori se neprekidno okreću dok se servo motori rotiraju pod preciznim uglom. DC motori su jeftiniji i lakši za kontrolu, ali servo motori nude veću preciznost i snagu.

P: Šta radi servo sistem?

O: Servo sistem je proizvod razvijen na bazi tehnologije konverzije frekvencije. To je automatski upravljački sistem koji zauzima mehanički položaj ili ugao kao kontrolni objekat. Pored kontrole brzine i obrtnog momenta, servo sistem takođe može izvršiti preciznu, brzu i stabilnu kontrolu položaja.

P: Zašto biste koristili servo umjesto motora?

O: Servo motori su bolji izbor za sisteme koji zahtijevaju veliku brzinu, veliko ubrzanje i visoku preciznost.

P: Da li se servo može popraviti?

O: Postoji mnogo koraka uključenih u popravku servo motora; najzahtjevniji korak je u popravci povratne informacije i ponovnom poravnanju. Ovaj mali korak je ključ za precizan popravak servo motora, bez savršenog poravnanja ostatak popravke servo motora je nebitan.

P: Zašto servo kvari?

O: Servo motori se oslanjaju na kablove za slanje signala i napajanja od kontrolnog sistema do motora, a bilo kakvi problemi sa ovim žicama mogu uzrokovati kvar motora ili čak otkazati. Nekoliko problema može dovesti do kvara kabela, uključujući habanje, koroziju i fizička oštećenja od savijanja ili uvrtanja.

P: Da li se servo motori pokvare?

O: Više temperature drastično utiču na životni vek i performanse motora. Loša ventilacija, visoke temperature okoline, pa čak i prljavština ili kontaminacija će uzrokovati pregrijavanje servo motora, što će dovesti do termičkog oštećenja i kvara.

P: Šta je bolji servo ili koračni motor?

O: Servo motori su efikasniji od koračnih motora, sa efikasnošću između 80-90%. U ukupnim performansama, servo motori su najbolji za aplikacije velike brzine i velikog obrtnog momenta, dok su koračni motori pogodniji za aplikacije sa nižim ubrzanjem i velikim obrtnim momentom.

P: Da li servo koriste AC ili DC?

O: Postoje dvije vrste servo motora, AC servo i DC servo. Glavna razlika između dva motora je njihov izvor energije. AC servo motori se oslanjaju na električnu utičnicu, a ne na baterije kao što su DC servo motori.

P: Mogu li se servo motori rotirati za 360?

O: Krajnje tačke servo uređaja mogu varirati i mnogi servo se okreću samo za oko 170 stepeni. Takođe možete kupiti 'kontinuirane' servo uređaje koji se mogu rotirati za punih 360 stepeni.

P: Može li se DC motor koristiti kao servo?

O: Imajte na umu da kontroler može biti digitalnog ili analognog dizajna, jer se oba tipa kola koriste u modernim hobi servo motorima. Dakle, izgradnjom vlastitog kontrolera i senzora položaja, trebali bismo biti u mogućnosti pretvoriti bilo koji brušeni DC motor u servo motor.

P: Koliko težine može podići servo motor?

O: Servo motori obično pružaju kontrolu u rasponu od 180 stepeni. Ova kontrola ugaone pozicije se izvodi PWM tehnikom tako da variranjem njegovog radnog ciklusa možete kontrolisati ugaonu poziciju motora. Ovaj servo motor može podići maksimalno 1,6 kg kada je okačen na udaljenosti od 1 cm od osovine.

P: Može li servo motor raditi bez drajvera?

O: Dakle, servo motor se pokreće signalom enkodera koji daje vozač. Ako nema pogona, nema ni zatvorene petlje, što očigledno ne radi.

P: Šta servo motori mogu učiniti što naši drugi motori ne mogu?

O: Servo motor je samostalni električni uređaj, koji rotira dijelove mašine sa velikom efikasnošću i velikom preciznošću. Izlazna osovina ovog motora može se pomjeriti pod određenim kutom, položajem i brzinom koju običan motor nema.

P: Zašto je servo motor bolji od DC motora?

O: Uopšteno govoreći, razlika je u tome što je jedan sposoban za visoke performanse i sveobuhvatnu kontrolu brzine, dok je drugi posvećen isključivo kontroli brzine. U servo motoru, enkoder je montiran na motor, što omogućava vrlo preciznu i tačnu kontrolu položaja, brzine i momenta.

P: Koja je razlika između servo i servo motora?

O: Servomotor uključuje motor koji pokreće opterećenje i komponentu za detekciju položaja, kao što je enkoder. Servo sistem menja kontrolisanu količinu, kao što je pozicija, brzina ili obrtni moment, u skladu sa postavljenom ciljnom vrednošću (komandna vrednost) da bi precizno kontrolisao rad mašine.

P: Koja je razlika između servo pogona i servo motora?

O: Jednostavno rečeno, servo pogon je dio servo sistema koji prima određenu komandu od kontrolnog sistema, pojačava je i prenosi struju do servo motora u sistemu. Servo motor proizvodi pokret, prilagođen naredbi koju je primio.

P: Da li je servo motor visok ili nizak obrtni moment?

O: Nazivaju se i upravljačkim motorima i imaju mogućnost velikog obrtnog momenta. Za razliku od velikih industrijskih motora, oni se ne koriste za kontinuiranu konverziju energije, već samo za preciznu brzinu i preciznu kontrolu položaja pri visokim obrtnim momentima.

P: Zašto su servo uređaji tako bučni?

O: Za početak, ponekad se šum stvara od previše agresivne strujne petlje. Strujna petlja je mjesto gdje elektromagnetna guma udara na cestu, a veliki skokovi napona koji se šalju na motor mogu uzrokovati da se motor ponaša kao zvučnik.

Kao jedan od najprofesionalnijih proizvođača i dobavljača servo motora u Kini, odlikuju nas kvalitetni proizvodi i dobra usluga. Budite sigurni da ćete kupiti prilagođeni servo motor po konkurentnim cijenama iz naše tvornice.