Gornji i donji poklopac ima jednostavnu strukturu i veliki udio šara. U stvarnoj proizvodnji lako je formirati standardizaciju, kako bi se realizovala automatska proizvodnja i smanjili troškovi. U poređenju sa sklopivim kutijama i kutijama u obliku knjige sa složenijim procesima, ima neuporedive prednosti.
U proizvodnji gornjeg i donjeg poklopca, papir se izrađuje u prednji papir iste veličine i oblika kroz korake rezanja i laminacije; Sivi papir se takođe reže u istu veličinu i oblik kroz korake rezanja, žlebova i lepljenja uglova, a zatim se kombinuje sa papirnim papirom laminira, a ovaj niz procesa može biti potpuno automatizovan.
▲Proces laminiranja proizvodnje gornjeg i donjeg poklopca
Iz cjelokupnog procesa laminacije može se vidjeti da su uvlačenje i lijepljenje papira u ranoj fazi, te hvatanje i oblikovanje u kasnijoj fazi, sve zrele tehnologije. Za postizanje velike brzine i visoke preciznosti, vizualno pozicioniranje je ključ.
U tom smislu, Ad-tech je lansirao visokoprecizni AVS sistem vizuelnog pozicioniranja za pokrivače neba i zemlje, i opremljen Ad-tech SCARA robotom AR4215, koji može značajno poboljšati tačnost pozicioniranja i efikasnost proizvodnje pokrivača neba i zemlje tokom automatskog laminacija. Osim toga, sistem je jednostavan za rukovanje. U interfejsu za interakciju između ljudi i računara, korisnik može brzo prebaciti vizuelni šablon i fino podesiti vrednost kompenzacije pozicije ugradnje.
Zbog ograničenja prethodnog procesa, pravi ugao kutije poluproizvoda će imati neravnine i deformacije, a papir ima različite proporcije i neravnine, što ozbiljno utiče na tačnost laminacije. Osim toga, ista oprema ne može osigurati tačnost ugradnje različitih specifikacija kutija za nebo i zemlju.
Trenutno, najčešće korišteno vizualno rješenje u industriji je pronalaženje dijagonalnih uglova papira i kutije za određivanje središnje točke. Međutim, zbog gore navedenih nepovoljnih uslova, potrebna središnja tačka je pomaknuta, što ozbiljno utiče na tačnost laminacije maramice i poluproizvoda.
Kao odgovor na gore navedene poteškoće, Zhongweixing AVS vision sistem je pokrenuo rješenje za pozicioniranje neba i tla na temelju mjerenja, uključujući dvije metode:
① Metoda mjerenja: Pozicioniranje papira i kutije je završeno mjerenjem A ugla duge strane i uglova B i C kratke strane;
② Metoda ekstrakcije uglova: Izvlačenjem uglova reznih uglova površinskog papira, pozicioniranje površinskog papira je završeno.
Ove dvije metode respektivno mogu riješiti različite omjere papira i deformacije pravokutnih ivica, osigurati konzistentnost ulaznih materijala, a zatim dovršiti korekciju položaja i ugla. U saradnji sa Ad-tech SCARA robotom AR4215, papir i kutija se mogu precizno pričvrstiti jedan za drugi. Zajedno, konačna preciznost dostiže ±0.1mm.
Tokom procesa proizvodnje, usled mehaničkog tresanja, efekat kutije će biti neutralisan. Uobičajena praksa je da se robot pauzira, a zatim ručno modificira vrijednosti kompenzacije u smjeru x, y i c. Ova metoda će uticati na efikasnost proizvodnje i nije laka za rukovanje.
U kombinaciji sa robotom SCARA, softver AVS vision je razvio funkciju kontrole robota, koja ostvaruje interakciju čovjeka i stroja. Različite šeme se mogu konfigurisati u skladu sa specifikacijama kutije i maramice kako bi se ostvarila konfiguracija jedan na jedan; vrijednost kompenzacije se može podesiti na sučelju čovjek-mašina. .
Na kraju zaključujemo:
Pregled programa
Usvajajući pozicioniranje sa četiri kamere, robot ima savršenu vizuelnu kalibraciju, a konačna preciznost dostiže ±0.1mm;
· Može otkriti deformacije poluproizvoda kutija pod pravim uglom, neravnine, različite proporcije papira i loše ulazne materijale;
· Interfejs između ljudi i računara je prijateljski nastrojen, pogodan je i jednostavan za prebacivanje proizvoda;
· Jednostavno otklanjanje grešaka, zgodna automatska kalibracija, samo 5 minuta da se završi kalibracija.
