Alatne mašine sa pet osa mogu se podeliti na alatne mašine sa pet osa i alatne mašine za pozicioniranje sa pet osa prema tome da li podržavaju rotaciju poluge. Razlika između njih je u tome što potonji može ispuniti samo zahtjeve 3 plus 2, dok prvi može završiti i povezane i nepovezane zadatke obrade. Orijentacija ose alata ili obratka je fiksna i ne menja se tokom procesa obrade.
Višeosna obrada znači da je najmanje jedna rotirajuća osa uključena u kretanje tokom procesa obrade, za razliku od obrade fiksne ose. Međutim, treba napomenuti da učešće rotacione ose u kretanju ne znači nužno da je rotaciona os povezana sa translatornom osom. U mnogim slučajevima, rotirajuća os ima ulogu pozicioniranja. Ova vrsta strojne obrade je 3 plus 2 gore spomenuta obrada, koja uglavnom cilja na većinu mehaničkih dijelova kao što su kućište mjenjača automobila, kućište motora itd.
U programu glodanja s tri ose, dvije rotirajuće osi alatne mašine s pet osa koriste se za fiksiranje reznog alata u nagnutom položaju. Odatle dolazi naziv 3 plus 2 tehnologija obrade, koja se još naziva i pozicioniranje petooskih alatnih mašina. Četvrta i peta osa se koriste za određivanje smjera alata na fiksnoj poziciji umjesto kontinuiranog 3 plus 2 principa obrade položaja tokom procesa obrade. Jednostavno rečeno, za obradu se koristi realizacija funkcije tri osi pod određenim kutom, odnosno pozicioniranje. Ukratko, nakon što se alatna mašina okrene pod određenim uglom, ona i dalje obavlja obradu na isti način kao i normalna troosna mašina.
