Servo vozači i motori
Pretvarač je uređaj za kontrolu snage koji transformira napajanje industrijske frekvencije u drugu frekvenciju pomoću efekta uključivanja i isključivanja pogonskog poluvodičkog uređaja, koji može ostvariti funkcije mekog pokretanja, kontrole brzine promjenjive frekvencije, poboljšavajući preciznost rada i promjena faktora snage. Pogonski pretvarač pokreće motor s promjenjivom frekvencijom, obični motor naizmjenične struje, uglavnom djeluje kao uloga regulacije brzine motora. Pogon se obično sastoji od ispravljačke jedinice, kondenzatora velikog kapaciteta, pretvarača i regulatora. Sljedeći Shenzhen Vikoda servo motor govori o razlikama i zajedništvu između servo drajvera i pretvarača.
Kako oboje rade
Princip upravljanja brzinom pretvarača uglavnom je podložan četiri faktora asinhrone brzine motora n, asinhrone frekvencije motora f, diferencijalne brzine motora s, adji motora str. Brzina n je izravno povezana s frekvencijom f, sve dok frekvencija f može mijenjati brzinu motora, kada se frekvencija f mijenja u opsegu 0-50Hz, opseg podešavanja brzine motora je vrlo širok.
Promenljiva regulacija frekvencije postiže se promenom frekvencije napajanja motora da bi se postigla regulacija brzine. Uglavnom koristeći unakrsni način rada, izmjenično napajanje frekvencije pretvara se u ispravljač u istosmjerno napajanje, a zatim se napajanje istosmjerne struje pretvara u frekvenciju, a napon se može kontrolirati napajanjem izmjeničnim naponom motor. Strujni krug pogona sastoji se od četiri dijela: ispravljač, srednja jednosmjerna veza, pretvarač i upravljanje. Ispravljački dio je trofazni mostički nekontrolirani ispravljač, inverterski dio je IGBT trofazni mostovni pretvarač, a izlaz je PWM valni oblik, a srednja istosmjerna veza filtriranje, skladištenje istosmjerne energije i reaktivna snaga međuspremnika.
Servo sistem jednostavno radi davanjem signala brzine i položaja natrag vozaču putem rotacionih enkodera, rotacionih transformatora, itd. Na osnovu AC-DC motora pod kontrolom otvorene petlje. Zajedno sa trenutnom zatvorenom petljom unutar pokretačkog programa, tačnost i vremenski odziv motora na izlazu motora' podešene vrijednosti poboljšavaju se pomoću ova tri podešavanja zatvorene petlje. Servo sistem je dinamički sistem praćenja, a postignuti ravnotežni bilans je takođe dinamički balans.
Prvo, zajedničko
AC servo tehnologija sama po sebi treba naučiti i primijeniti tehnologiju pretvarača frekvencije, na osnovu servo upravljanja jednosmjernim motorom kroz PWM način promjene frekvencije kako bi imitirala način upravljanja jednosmjernim motorom kako bi postigla, proizvođači servo motora Wykoda, da to jest, servo motor izmjeničnog napona mora imati vezu promjene frekvencije: pretvarač frekvencije je frekvencija od 50, 60 HZ izmjenične struje, prvo preusmjeravanje u istosmjernu električnu energiju, a zatim putem različitih vrsta tranzistora (IGBT, IGCT, itd.) koji mogu kontrolirati zaporni pol, impulsna električna energija slična sinusnom tetivu podešava se nosećom frekvencijom i PWM-om kako bi se inverzni oblik talasa prilagodio frekvenciji, tako da se brzina motora naizmenične struje može podesiti (n-60f / p, n-brzina, f -frekvencija, p-par).
Drugo, različite tačke
1. Različite mogućnosti preopterećenja. Servo upravljački programi obično imaju 3x preopterećenja i mogu se koristiti za prevladavanje inercijalnih opterećenja u trenutku pokretanja, dok pogoni obično dopuštaju 1,5x preopterećenja.
2. Kontrola tačnosti. Kontrolna tačnost servo sistema je mnogo veća od tačnosti promenljive frekvencije, a kontrolnu tačnost servo motora obično garantuje rotacioni koder na stražnjem kraju osovine motora. Neki servo sistemi imaju preciznost upravljanja 1: 1000.
3. Različite primjene. Kontrola promjenjive frekvencije i servo kontrola su dvije kategorije upravljanja. Prvi spada u područje upravljanja prijenosom, dok drugi pripada polju upravljanja kretanjem. Jedan je udovoljavanje općim zahtjevima industrijske primjene, pokazatelji učinka nisu visoki zahtjevi aplikacije, težnja za niskim troškovima. Druga je težnja za visokom preciznošću, visokim performansama i visokim odzivom.
4. Wykoda servo motor, s različitim svojstvima ubrzanja i usporavanja, obrađuje se iz stacionarnog stanja na 2000r / min u praznom kapacitetu i neće trebati više od 20 ms. Vrijeme ubrzanja motora povezano je s inercijom i opterećenjem osovine motora. Obično što je veća inercija, to je duže vrijeme ubrzanja.
Gore navedeno usredotočeno je na domaće kontrolere pokreta, servo pogone, servo motore i ostalu opremu za automatizaciju. 16 godina proizvođača Wykoda tehnologije detaljnog opisa, žele saznati više profesionalnih informacija ili ponude i potražnje proizvoda, dobrodošli da obratite pažnju na nas, sve proizvode u zaliha zaliha.
Važna razlika između servo pretvarača i pretvarača frekvencije je u tome što pretvarač može biti bez koda, a servo mora imati enkoder za elektroničku razmjenu.
Prvo, dvoje im je zajedničko: sama servo tehnologija AC je učenje i primjena tehnologije promjenjive frekvencije, na osnovu servo upravljanja jednosmjernim motorom kroz frekvenciju PWM moda kako bi imitirala način upravljanja jednosmjernim motorom kako bi postigla , to jest, servo motor izmjenične struje mora imati vezu promjene frekvencije: pretvarač frekvencije je frekvencija od 50, 60 HZ izmjenične struje, prvo preusmjeren u DIRECT struju, a zatim kroz razne tranzistore (IGBT, IGCT, itd.) koji kontroliraju kapiju polove, prilagodite obrnuto podesivi talasni oblik na frekvencijski podesivi talasni oblik sličan pulsiranju sinusnog tetiva, a budući da je frekvencija podesiva, brzina motora naizmjenične struje se može prilagoditi (n-60f / p, n-brzina, f-frekvencija, p-polarni broj)
Drugo, razgovarajte o pretvaračima: jednostavni pretvarači mogu samo prilagoditi brzinu motora naizmjenične struje, a zatim mogu otvoriti ili zatvoriti petlju, ovisno o načinu upravljanja i pogonu, to je tradicionalni smisao V / F kontrole. Matematičkim modelima uspostavljeni su mnogi pretvarači za pretvaranje UVW3 faze magnetskog polja izmjeničnog motora' u dio dvije struje koje mogu upravljati brzinom i obrtnim momentom i većinom bušotine motora&# 39 -poznate marke koje mogu kontrolirati obrtni moment koriste ovu metodu za upravljanje obrtnim momentom. Izlaz UVW-a po fazi treba dodati trenutnom uređaju za detekciju Hallovog efekta, PID regulaciji strujnog prstena koji formira negativnu povratnu spregu zatvorene petlje nakon povratne informacije uzorkovanja, a varijabilna frekvencija ABB-a predlaže tehnologiju direktnog upravljanja obrtnim momentom koji se razlikuje od ovog načina, molimo pogledajte relevantne informacije. Ovo ne samo da može kontrolirati brzinu motora, već može i kontrolirati obrtni moment motora, a preciznost upravljanja brzinom bolja je od v / f kontrole, povratne informacije kodera mogu se dodati i bez, plus preciznost upravljanja vremenom i karakteristike odziva su mnogo bolji .
Treće, razgovarajte o servo: aspektima vozača: servo pogon u razvoju tehnologije pretvorbe frekvencije, pod pretpostavkom trenutnog prstena unutar vozača, prstena za brzinu i pozicijskog prstena (pogon nema ovaj prsten) izvršili su precizniju kontrolu tehnologija i algoritamski rad od općenitog pretvaranja frekvencije, u smislu funkcije je i puno moćniji od tradicionalnog servoa, glavna stvar može biti precizna kontrola lokacije. Brzinom i položajem kontrolira se impulsna sekvenca koju šalje gornji kontroler (iako neki servo uređaji integriraju upravljačke jedinice interno ili postavljaju parametre poput položaja i brzine direktno u pogon putem magistrale komunikacije), te algoritmi i brži i precizniji proračuni i bolje performanse elektronika unutar pogona čini ga superiornijim od pogona. Aspekti motora: materijali, struktura i postupak obrade servo motora su mnogo veći od pogona motora naizmenične struje (opšti motor naizmenične struje ili konstantni obrtni momenat, konstantna snaga i druge vrste motora promenljive frekvencije), to jest kada izlazna struja vozača, napon , frekvencija se brzo mijenja, napajanje, servo motor može reagirati na promjene u promjenama u napajanju, karakteristike odziva i kapacitet preopterećenja je mnogo veći od frekventnog pogona, naizmjenični motor, ozbiljna razlika u performansama motora također je temeljna razlika između dva. To će reći, izlaz pretvarača ne može promijeniti tako brz signal snage, ali sam motor ne može reagirati, pa je u internom algoritmu pretvarača&# 39 postavljen odgovarajući postavka preopterećenja. Naravno, čak i ako je izlazni kapacitet pogona ograničen bez podešavanja, neki pokretači visokih performansi mogu se direktno voziti.
