Sa proširenjem opsega primjene šestosnih robota za zavarivanje, jedna ili više vanjskih osa se ponekad dodaju osnovnoj konfiguraciji šestosnih robota za zavarivanje. Odnosno, vanjska osovina je zapravo vanjski sistem djelovanja povezan s robotom za zavarivanje, koji može odgovarati kretanju robota, može istovremeno ispuniti položaj zavarivanja i može brže završiti cijelo zavarivanje i postići zadovoljavajuće rezultate. Dakle, kako treba održavati šestosnog robota za zavarivanje?
Održavanje šestoosnog robota za zavarivanje
Prvo, dnevni pregled i održavanje
1. Mehanizam za dovod žice. Uključujući da li je razmak dovoda žice normalan, da li je kateter za hranjenje žice oštećen, da li postoji nenormalan alarm.
2. Provjerite da li je protok plina normalan.
3. Sigurnosni zaštitni sistem plamenika za zavarivanje je normalan. (Zabranjeno je zatvaranje plamenika za zavarivanje radi sigurnosne zaštite)
4. Da li sistem za cirkulaciju vode radi normalno.
5. Testirajte TCP (predložite kompajliranje testnog programa, pokrenite nakon svake primopredaje smjene)
Drugo, sedmični pregled i održavanje
1. Očistite svaku osovinu robota.
2. Provjerite tačnost TCP-a.
3. Provjerite nivo ulja ostataka od čišćenja.
4. Provjerite je li nulta pozicija svake ose robota tačna.
5. Očistite filter za vazduh iza rezervoara za vodu za zavarivanje.
6. Očistite filter za vazduh na ulazu komprimovanog vazduha.
7. Očistite nečistoće u mlaznici gorionika za zavarivanje kako biste izbjegli blokiranje cirkulacije vode.
8. Očistite mehanizam za uvlačenje žice, uključujući točak za uvlačenje žice, točak za presovanje žice, cijev za vođenje žice.
9. Provjerite jesu li snop crijeva i crijevo vodiča oštećeni ili slomljeni. (Preporučljivo je ukloniti cijeli snop crijeva i očistiti ga komprimiranim zrakom)
10. Provjerite da li je sigurnosni sistem zaštite gorionika za zavarivanje normalan i da li je vanjsko dugme za zaustavljanje u nuždi normalno.
Budući da je šestoosni robot za zavarivanje dizajniran da radi u kvaziravninskom i uskom prostoru, kako bi se osiguralo da robot može automatski pratiti šav zavarivanja prema informacijama o odstupanju senzora luka, dizajnirani robot bi trebao biti kompaktan. po strukturi, fleksibilan u pokretu i stabilan u radu. Prema karakteristikama uskog prostora, u ovom radu je razvijen mali mobilni robot za zavarivanje. Prema karakteristikama kretanja svake strukture robota, mehanizam robota je podijeljen na tri dijela: pokretnu platformu na kotačima, mehanizam za regulaciju gorionika za zavarivanje i senzor luka modularnom metodom projektovanja.
Među njima, zbog svoje velike inercije i sporog odziva, mobilna platforma na kotačima uglavnom provodi grubo praćenje zavara, mehanizam za regulaciju gorionika za zavarivanje je odgovoran za praćenje zavara, a senzor luka dovršava identifikaciju odstupanja zavara u realnom vremenu. Osim toga, kontroler robota i vozač motora integrirani su u mobilnu platformu robota kako bi ga učinili manjim. Istovremeno, kako bi se smanjio uticaj prašine na pokretne delove u teškim uslovima zavarivanja, usvojena je potpuno zatvorena struktura kako bi se poboljšala pouzdanost sistema.