Roboti za zavarivanje su industrijski roboti koji se bave zavarivanjem (uključujući rezanje i prskanje). Prema definiciji Međunarodne organizacije za standardizaciju (ISO) industrijskog robota kao standardnog robota za zavarivanje, industrijski robot je višenamjenski, reprogramabilni automatski upravljački manipulator sa tri ili više programabilnih osa za upotrebu u području industrijske automatizacije. Kako bi se prilagodio različitim upotrebama, mehaničko sučelje posljednje ose robota obično je spojna prirubnica, koja se može spojiti na različite alate ili krajnje efektore. Robot za zavarivanje opremljen je stezaljkom za zavarivanje ili pištoljem za zavarivanje (rezanje) na završnoj prirubnici osovine industrijskog robota kako bi se omogućio zavarivanje, rezanje ili termalno raspršivanje. Dakle, šta je sa defektima zavarivanja robota za zavarivanje?
Defekti robota za zavarivanje i kako ih riješiti
Roboti za zavarivanje su bitan dio modernih proizvodnih procesa, koji pružaju mogućnosti zavarivanja velike brzine i visoke preciznosti. Međutim, čak i najbolji roboti za zavarivanje mogu imati defekte koji mogu dovesti do neoptimalnih rezultata i povećanih troškova proizvodnje. U ovom članku ćemo istražiti neke od najčešćih kvarova robota za zavarivanje i kako ih riješiti.
1. Grickanje ivica
Zagrizanje ivice je uobičajena kvar do kojeg može doći zbog parametara zavarivanja, ugla pištolja ili nepravilne orijentacije pištolja prema obratku. Možete podesiti snagu za promjenu parametara zavarivanja, podesiti položaj pištolja i relativni smjer pištolja i obratka.
2. Smjer zavarivanja
Neispravan smjer zavarivanja ili pogrešno zavarivanje pištoljem mogu uzrokovati odstupanje zavarivanja. U tom slučaju, potrebno je uzeti u obzir smjer središnje točke pištolja i izvršiti podešavanja. Ako se ovo događa često, provjerite nulte pozicije osi robota za zavarivanje i ispravite ih od nule.
3. Prskanje
Prekomjerno prskanje može nastati zbog nepravilnog odabira parametara zavarivanja, sastava plina ili prekomjernog vremena produženja žice. Možete podesiti snagu robota za zavarivanje kako biste izmijenili parametre zavarivanja, podesili miješalicu plina za podešavanje omjera mješavine plina i podesili smjer pištolja u odnosu na radni komad.
4. Poroznost
Loša zaštita od plina, prevelika debljina temeljnog premaza ili zaštitni plin od bušenja mogu uzrokovati stvaranje pora. To možete riješiti kroz odgovarajuća podešavanja.
5. Lučna jama
Nakon hlađenja, na kraju šava formira se udubljenje za luk. Možete dodati funkciju ugrađene lukne jame u koracima programiranja da biste je popunili.
U zaključku, defekti robota za zavarivanje su česti i mogu dovesti do neželjenih rezultata. Međutim, uz odgovarajuća podešavanja, mnogi od ovih nedostataka mogu se lako riješiti. Ako ostanete na oprezu, možete osigurati da vaš robot za zavarivanje proizvodi visokokvalitetne zavare i ispunjava ili premašuje vaše proizvodne ciljeve.
