Servo upravljač sastoji se od dva dijela: servo motora i servo pokretača. Mali AC servo motori obično koriste izvor sinhronih motora s trajnim magnetom kao izvor napajanja. Postoje i oni koji koriste DC motore kao izvor napajanja, Servo Motor, ali se retko koriste. U ranim danima, Servo Motor budući da su okretne karakteristike DC motora bili bolji od onih AC motora, koristili su se DC motori. Zbog razvoja suvremene tehnologije pretvaranja frekvencija, karakteristike zakretnog momenta kod izmjeničnih motora su bliske karakteristikama okretnog momenta istosmjernih motora, a istosmjerni motori imaju karakteristike teško održavati, pa se jednosmerni motori postupno zamjenjuju izmjeničnim motorima.
Svi servo motori moraju imati pogon za okretanje, tako da servo motori na tržištu uključuju servo pogone. Skupinu servo motora sastoji se od podudaranja motora i vozača. Proizvođač odgovara motoru i vozaču u najbolje stanje. Korisnik je najbolje ne miješati i slagati po volji.
Prema metodi upravljanja, Servo Motor univerzalni izmjenični pogon servo-motora obično je podijeljen u tri načina upravljanja: Pcommand (pozicionirani servo), Vcommand (servo brzine) i Tcommand (servo obrtnog momenta). Najčešći načini kontrole su Pcommand i Vcommand.
Sve dok se model podudara između servo pogona i servo motora, korisnik ne mora razmotriti način njegova upravljačkog signala; naprotiv, servo kontroler mora surađivati sa servo pogonom. Općenito, mali PLC kontroleri obično koriste Pcommand (položaj servo) upravljačke module, medij Servo Motor i veliki PI. Za C regulator ili poseban regulator može se koristiti samo V regulator (brzina servo).
