Sinhroni servo motor s trajnim magnetom razvijen je iz ranog sinkronog motora. Zamjenjuje električno uzbuđenje trajnim magnetom, Servo Motor čime eliminira zavojnicu pobude, klizni prsten i četku. Struja statora je u osnovi jednaka sinkronom motoru namotaja. Ulaz je simetrična sinusoidna naizmenična struja, pa se naziva AC sinhronim servo motorom sa trajnim magnetom.
Sinhroni servo motor s trajnim magnetom sastoji se od statora i rotora. Stator uglavnom uključuje jezgru armature i trofazne (ili višefazne) simetrične namote armature. Namoti su ugrađeni u utore jezgre; rotor se uglavnom sastoji od stalnih magneta, magnetskih krakova Servo Motor i okretnih osovina. Stalni magnet je pričvršćen na magnetsku jarmu, a magnetski jarman je cilindričan i nataknut na rotirajuću osovinu; kada je prečnik rotora mali, trajni magnet se može direktno pričvrstiti na magnetnu provodljivu osovinu.
Rotor je koaksijalno povezan s senzorom položaja i brzine za otkrivanje relativnog položaja magnetskog pola rotora u odnosu na namot statora i brzinu rotora. Kad simetrična trofazna struja prođe kroz armaturni namot stalnog magneta sinkronog servo motora, stator stvara rotirajuće magnetsko polje koje se kreće sinkronom brzinom. U stabilnom stanju, Servo Motor brzina rotora je uvek sinhronijska brzina magnetnog polja