Rezolucija industrijskog robota odnosi se na minimalnu udaljenost kretanja ili minimalni kut rotacije koji svaka osa industrijskog robota može postići.
1. Preciznost robota: Tačnost robota uglavnom uključuje tačnost poze i tačnost putanje. Na njega uglavnom utiču mehanička greška (greška u prenosu, zazor zgloba i fleksibilnost mehanizma veze), greška kontrolnog algoritma i greška rezolucije.
(1) Preciznost poze
Predstavlja odstupanje između komandne poze i srednje vrijednosti stvarne poze kada se komandnoj pozi prilazi iz istog smjera.
Preciznost poze se dijeli na:
a) Preciznost položaja: razlika između položaja komandne poze i centra stvarnog pozicionog klastera;
b) Tačnost stava: razlika između stava komandne poze i prosječne vrijednosti stvarnog stava.
(2) Preciznost putanje
Predstavlja odstupanje između prosječne vrijednosti putanje kretanja instrukcije robotskog zgloba i stvarne putanje kretanja tokom procesa od iste početne do iste krajnje točke.
2. Preciznost robota =0.5 referentna rezolucija plus greška mehanizma
3. Ponovljena tačnost pozicioniranja: odnosi se na stepen nedosljednosti stvarnog položaja i disperzije položaja nakon što robot više puta odgovara na istu komandnu pozu iz istog smjera N puta. To su statistički podaci tačnosti.
4. Pozicioniranje: pozicioniranje znači da robot ima relativno fiksiran položaj u odnosu na alatnu mašinu ili oslonac.
5. Putanja: općenito se odnosi na putanju kretanja industrijskog robota, odnosno položaj, brzinu i ubrzanje točke.
6. Radna tačnost, tačnost ponavljanja i rezolucija robota zajedno deluju na radnu tačnost robota.
