Top 10 važnih činjenica i trendova u oblasti kontrole motora:
01
Integracija osvaja tržište upravljanja motorom zahvaljujući tehnološkom napretku. DC motori bez četkica (BLDC) i sinhroni motori s permanentnim magnetima (PMSM) različitih veličina i gustoće snage brzo zamjenjuju topologije motora kao što su AC/DC i AC indukcija bez četkica.
02
DC motori bez četkica/sinhroni motori s trajnim magnetom mehanički imaju istu strukturu, osim namotaja statora. Njihovi namotaji statora su različite geometrije. Stator je uvijek nasuprot magneta motora. Ovi motori nude veliki obrtni moment pri malim brzinama, što ih čini idealnim za aplikacije servo motora.
03
DC motori bez četkica i sinhroni motori s permanentnim magnetom ne trebaju četke i komutatori za pogon motora, tako da su efikasniji i pouzdaniji od motora s četkom.
04
DC motori bez četkica i sinhroni motori s permanentnim magnetom koriste softverske algoritme upravljanja umjesto četkica i mehaničkih komutatora za pogon motora.
05
Mehanička struktura DC motora bez četkica i sinhronog motora s permanentnim magnetom je vrlo jednostavna. Na nerotirajućem statoru motora nalazi se elektromagnetski namotaj. Rotor je napravljen od sistema permanentnih magneta. Stator može biti iznutra ili izvana i uvijek je na suprotnoj strani od magneta. Ali stator je uvijek fiksni dio, a rotor je uvijek pokretni (rotirajući) dio.
06
DC motori bez četkica mogu imati 1, 2, 3, 4 ili 5 faza. Mogu imati različita imena i algoritme vožnje, ali su svi u suštini bez četkica.
07
Neki DC motori bez četkica imaju senzore koji pomažu u određivanju položaja rotora. Softverski kontrolni algoritmi koriste ove senzore (Halove senzore ili enkodere) za pomoć pri okretanju motora ili rotaciji motora. Ovi DC motori bez četkica sa senzorima su potrebni kada aplikacije zahtijevaju pokretanje pri velikim opterećenjima.
08
Ako DC motor bez četkica nema senzor za određivanje položaja rotora, koristi se matematički model. Ovi matematički modeli predstavljaju algoritme bez senzora. U algoritmu bez senzora, motor je senzor.
09
DC motori bez četkica i sinhroni motori s permanentnim magnetom imaju neke važne sistemske prednosti u odnosu na motore bez četkica. Oni su u stanju da pokreću motore koristeći elektronske komutacione šeme, što može dovesti do poboljšanja energetske efikasnosti od 20 do 30 procenata.
10
Mnogi proizvodi danas zahtijevaju promjenjive brzine motora. Ovi motori zahtijevaju modulaciju širine impulsa (PWM) za promjenu brzine motora. Modulacija širine impulsa omogućava preciznu kontrolu brzine motora i obrtnog momenta, omogućavajući promjenjivu brzinu.
