U astronomiji, kada naučnici koriste velike teleskope za praćenje zvijezda, teleskop mora odabrati pravi enkoder da bi postigao određenu preciznost kontrole brzine. Međutim, zahtjevi kodera trenutno su vrlo visoki, na primjer, kada je brzina zvijezde 0,004%, potrebna je razlučivost 26-bitnog kodera kako bi se zadovoljili zahtjevi za mjerenje brzine.
Pored toga, postoje enkoderi specifični za dizalo, enkoderi specifični za mašinu, enkoderi specifični za servo motore i tako dalje, može se reći da su enkoderi svugdje.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sistema?
Pa, što je zapravo enkoder?
Po definiciji, koder je uređaj koji kompajlira signale (poput bitnih tokova) ili podataka i pretvara ih u signale koji se mogu koristiti za komunikaciju, prijenos i pohranu.
Jednostavno razumijevanje je pretvoriti signale koje ljudi ne mogu izravno razumjeti u signale koje mi ljudi možemo izravno razumjeti, tako da možemo diktirati uređaje ili uređaje.
Pored toga, postoje enkoderi specifični za dizalo, enkoderi specifični za mašinu, enkoderi specifični za servo motore i tako dalje, može se reći da su enkoderi svugdje.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sistema?
Pa, što je zapravo enkoder?
Po definiciji, koder je uređaj koji kompajlira signale (poput bitnih tokova) ili podataka i pretvara ih u signale koji se mogu koristiti za komunikaciju, prijenos i pohranu.
Jednostavno razumijevanje je pretvoriti signale koje ljudi ne mogu izravno razumjeti u signale koje mi ljudi možemo izravno razumjeti, tako da možemo diktirati uređaje ili uređaje.
Davač se može podijeliti na inkrementalni, apsolutni i hibridni prema metodi skale i obliku izlaza signala.
Inkrementalni i apsolutni su uobičajeni, ali razlika između njih dvoje postala je problem velikom broju korisnika.
Stoga se ovdje rade samo inkrementalne i apsolutne usporedbe, što omogućava korisnicima da u budućnosti izaberu bolji izbor.
Prvo, njih dvoje rade različito:
1, radi inkrementalni koder:
Inkrementalni koder pretvara pomake u periodični električni signal, koji se zatim pretvara u impuls za brojanje, predstavljajući veličinu pomaka brojem impulsa.
Uzmite vode za opisivanje, inkrementalni koder je poput, pronađite šalicu koja ne zna veličinu, a zatim u nju ulijte vodu, kad se jednom napuni, jednom ispraznite šalicu, a zatim ulijte vodu i na kraju prema broju puta čaša se sipa da se izračuna udaljenost.
Strukturno se inkrementalni koderi sastoje od priključnih osovina, kodnih diskova, izvora svjetlosti i izlaznih krugova. U stvari, koder je u osnovi ovaj sastav, sljedeće se više ne ponavlja.
Inkrementalni koder dobiva četiri kompleta sinusnih signala iz fotoelektronskih odašiljača i prijemnika, koji se kombiniraju u A, B, C i D, svaki s razlikom od 90 stepeni i četiri seta s razlikom od 360 stepeni (tj. Jedan nedeljni talas). C i D signali su obrnuti i postavljeni na A i B fazu, čime se pojačava uloga stabilnog signala; Uz to, impuls Z-faze se daje po okretu da predstavlja nulti referentni bit.
Budući da su A, B dvije faze prije i nakon razlike od 90 stupnjeva, tako da možete usporediti A, B dvije faze koje dolaze kako bi procijenile pozitivni i obrnuti koder.
Nulti referentni bit kodera može se dobiti nultim impulsom. Arazodi udaljenosti i ugla izračunavaju se pomoću nula referentnih bitova i broja impulsa.
2, apsolutni koder radi
Na pločici s kodom apsolutnog kodera nalazi se mnogo redaka koji uređuju svaki položaj na koderu. Budući da je svaka lokacija različita, želite znati veličinu pomaka, sve dok znate početni i završni položaj, ne morate' ne morate računati kao inkrementalni koder.
Ili uzmimo za primjer izlijevanje vode, apsolutni koder je poput traženja skalirane, više šalice, ulijevanja vode u nju i konačno izračunavanja udaljenosti na osnovu početne i krajnje skale.
Strukturno, na disku s optičkim kodom apsolutnog kodera postoji mnogo optičkih kanala, svaki s 2 linije, 4 linije, 8 linija, 16 linija ... Orkestracija, tako da bilo gdje u koderu možete dobiti set jedinstvenih binarnih kodiranja ( sivi kodovi) od nula-kvadrata 2 do n-1 strane n-1 strane očitavanjem prolaza i tamne boje svake linije, koja je ujedno i n-bitni apsolutni koder.
Takvi davači se određuju mehaničkim položajem (početnim i završnim položajem) diska s foto kodom, pa na njih ne utječu prekidi napajanja ili vanjske smetnje, što je jedna od izvrsnih karakteristika apsolutnih kodera.
Zbog ove značajke apsolutni koderi ne trebaju pamtiti, ne trebaju pronaći nula referentnih točaka i ne moraju računati cijelo vrijeme, stoga su značajke kodera protiv ometanja, pouzdanost podataka znatno poboljšana.
Na osnovu konstrukcije apsolutnog kodera, sigurno će se suočiti s problemom: brojanjem do maksimalne vrijednosti.
Kako bi se riješio ovaj problem, pojavio se apsolutni koder s više krugova.
Za apsolutne kodere s više krugova postoje tri uobičajene mogućnosti dizajna:
Prvo, unutar davača, više osi je spojeno sa mehaničkim zupčanicima za izračunavanje ukupnog broja zavoja.
Uzmimo primjer pretakanja vode, odnosno prethodno spomenute skalirane šalice, kada je šalica puna, a zatim pronađite skaliranu, veću šalicu, ulijte vodu u malu šalicu u veliku šalicu, posljednje veličine šalice. izračunajte udaljenost.
Druga je upotreba elektroničkih brojača i kondenzatora za izračunavanje ukupnog broja zavoja.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sistema?
Ili uzmimo primjer izlijevanja vode, ovaj put kada je skalirana čaša puna, izlijte vodu, dok pomoću brojača izmjerite koliko je puta nalivanje napunjeno, a na kraju pored brojača i šalice zbrojite za izračunavanje razdaljina.
Treće, u nekim magnetnim enkoderima koristi se zlatna linija Wigan, a za računanje koristi se Wigan efekt.
Sve tri metode imaju cijenu, na primjer, prva, zbog upotrebe mehaničkih zupčanika, što može uzrokovati habanje davača, što rezultira smanjenom preciznošću.
Što se tiče sheme koja predstavlja višekružni apsolutni koder, ovdje se nema puno toga za opisati, a zainteresirani prijatelji mogu se obratiti relevantnim informacijama.
Dvije su vrlo velike razlike između njih zbog razlike u principu rada i mehaničkom sastavu:
1, memorija za isključivanje je drugačija
Inkrementalni koder nema memorije, ponovno pokretanje isključenja mora se vratiti na referentnu nulu, kako bi se pronašao traženi položaj, svako isključivanje da bi se ponovno pokrenulo.
Najčešći inkrementalni koder je pozicioniranje skenera pisača, svaki put kada se pisač uključi, možemo čuti pucketanje, zapravo ovo je pisač koji traži referentne nulte točke, nakon čega treba raditi.
Apsolutni koder ima memoriju, ponovno pokretanje isključenja ne mora se vratiti na nulu, možete znati gdje se cilj nalazi. To apsolutne kodere čini neometanim u procesu, a njihova svojstva protiv ometanja i pouzdanost podataka znatno su poboljšani.
2, pločica s kodom je drugačija
Budući da se njih dvoje računaju različito, šifre su također vrlo različite.
Razlika između diska s kodom jedna je od najvećih razlika između apsolutnog kodera i inkrementalnog kodera.
Pored gore navedenih razlika, postoji mnogo malih razlika između apsolutnih kodera i inkrementalnih kodera:
3, izlazni signal je drugačiji
Inkrementalni koder daje impulsni signal, dok apsolutni koder daje skup binarnih vrijednosti.
4, broj ograničenih različitih
Broj inkrementalnih kodera je neograničen, a apsolutni koderi ne mogu premašiti raspon priraštaja.
5, područje primjene nije potpuno isto
Korištenje memorije tačke prekida čini inkrementalne enkodere i apsolutne enkodere vrlo različitim u području primjene, inkrementalni enkoderi su prikladniji za određivanje brzine, udaljenosti ili smjera kretanja, a apsolutni enkoderi se sve više koriste u polju industrijskog pozicioniranja njihovim karakteristikama.
6, cijena nije ista
Zbog izvrsne kvalitete apsolutnih kodera, cijena je viša od cijene inkrementalnih kodera.
S razlikom između ove dvije, pogledajmo' s na što trebate biti svjesni pri odabiru kodera:
Da li je potrebno zadržavanje nestanka struje
Apsolutni koderi moraju se koristiti u slučajevima kada su potrebne kontinuirane provjere.
Potrebna tačnost merenja
Suprotno tome, apsolutni koderi su precizniji od inkrementalnih kodera.
Rezolucija
Rezolucija kodera, tj. Broj impulsa koje daje enkoder kada se osovina rotora motora zakrene za jedan zavoj. Rezolucija je jedan od najkritičnijih faktora koji utječu na učinak mjerenja brzine.
Maksimalna potrebna brzina
Metoda mjerenja brzine kodera podijeljena je u tri kategorije: T metoda, N metoda i M / T metoda.
Uopšteno govoreći, metoda T ima najbolji učinak mjerenja brzine u zoni male brzine, a metoda M bolja je od metode T u zoni velike brzine. Iako je M / T metoda implementirana mnogo više od M i T metoda, u većini slučajeva je i njena preciznost mjerenja brzine bolja od druge dvije.
Potreban materijal na disku
Šifra kodera izrađena je od stakla, metala i plastike.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sistema?
Staklena šifra je vrlo tanka linija naslonjena na staklo, njena toplotna stabilnost je dobra, visoka preciznost.
Metalna pločica s kodom izravno prolazi, a ne kroz liniju, nije je lako slomiti, ali budući da metal ima određenu debljinu, to može utjecati na njegovu preciznost, njegova je toplotna stabilnost mnogo gora od stakla.
Disk s plastičnim kodom je ekonomičan, cijena mu je niska, ali preciznost, toplinska stabilnost, život je gori.
Pored gore navedenih čimbenika, izbora kodera, postoje i mnogi drugi faktori, posebno zasnovani na korištenju prilike i okruženja za donošenje izbora.
Najbolja opcija je izravna komunikacija s proizvođačima i priopćavanje njihovih potreba i briga, a oni će dati dobar savjet. Tada možete razmotriti njihove prijedloge na osnovu svog znanja.
Inkrementalni i apsolutni su uobičajeni, ali razlika između njih dvoje postala je problem velikom broju korisnika.
Stoga se ovdje rade samo inkrementalne i apsolutne usporedbe, što omogućava korisnicima da u budućnosti izaberu bolji izbor.
Prvo, njih dvoje rade različito:
1, radi inkrementalni koder:
Inkrementalni koder pretvara pomake u periodični električni signal, koji se zatim pretvara u impuls za brojanje, predstavljajući veličinu pomaka brojem impulsa.
Uzmite vode za opisivanje, inkrementalni koder je poput, pronađite šalicu koja ne zna veličinu, a zatim u nju ulijte vodu, kad se jednom napuni, jednom ispraznite šalicu, a zatim ulijte vodu i na kraju prema broju puta čaša se sipa da se izračuna udaljenost.
Strukturno se inkrementalni koderi sastoje od priključnih osovina, kodnih diskova, izvora svjetlosti i izlaznih krugova. U stvari, koder je u osnovi ovaj sastav, sljedeće se više ne ponavlja.
Inkrementalni koder dobiva četiri kompleta sinusnih signala iz fotoelektronskih odašiljača i prijemnika, koji se kombiniraju u A, B, C i D, svaki s razlikom od 90 stepeni i četiri seta s razlikom od 360 stepeni (tj. Jedan nedeljni talas). C i D signali su obrnuti i postavljeni na A i B fazu, čime se pojačava uloga stabilnog signala; Uz to, impuls Z-faze se daje po okretu da predstavlja nulti referentni bit.
Budući da su A, B dvije faze prije i nakon razlike od 90 stupnjeva, tako da možete usporediti A, B dvije faze koje dolaze kako bi procijenile pozitivni i obrnuti koder.
Nulti referentni bit kodera može se dobiti nultim impulsom. Arazodi udaljenosti i ugla izračunavaju se pomoću nula referentnih bitova i broja impulsa.
2, apsolutni koder radi
Na pločici s kodom apsolutnog kodera nalazi se mnogo redaka koji uređuju svaki položaj na koderu. Budući da je svaka lokacija različita, želite znati veličinu pomaka, sve dok znate početni i završni položaj, ne morate' ne morate računati kao inkrementalni koder.
Ili uzmimo za primjer izlijevanje vode, apsolutni koder je poput traženja skalirane, više šalice, ulijevanja vode u nju i konačno izračunavanja udaljenosti na osnovu početne i krajnje skale.
Strukturno, na disku s optičkim kodom apsolutnog kodera postoji mnogo optičkih kanala, svaki s 2 linije, 4 linije, 8 linija, 16 linija ... Orkestracija, tako da bilo gdje u koderu možete dobiti set jedinstvenih binarnih kodiranja ( sivi kodovi) od nula-kvadrata 2 do n-1 strane n-1 strane očitavanjem prolaza i tamne boje svake linije, koja je ujedno i n-bitni apsolutni koder.
Takvi davači se određuju mehaničkim položajem (početnim i završnim položajem) diska s foto kodom, pa na njih ne utječu prekidi napajanja ili vanjske smetnje, što je jedna od izvrsnih karakteristika apsolutnih kodera.
Zbog ove značajke apsolutni koderi ne trebaju pamtiti, ne trebaju pronaći nula referentnih točaka i ne moraju računati cijelo vrijeme, stoga su značajke kodera protiv ometanja, pouzdanost podataka znatno poboljšana.
Na osnovu konstrukcije apsolutnog kodera, sigurno će se suočiti s problemom: brojanjem do maksimalne vrijednosti.
Kako bi se riješio ovaj problem, pojavio se apsolutni koder s više krugova.
Za apsolutne kodere s više krugova postoje tri uobičajene mogućnosti dizajna:
Prvo, unutar davača, više osi je spojeno sa mehaničkim zupčanicima za izračunavanje ukupnog broja zavoja.
Uzmimo primjer pretakanja vode, odnosno prethodno spomenute skalirane šalice, kada je šalica puna, a zatim pronađite skaliranu, veću šalicu, ulijte vodu u malu šalicu u veliku šalicu, posljednje veličine šalice. izračunajte udaljenost.
Druga je upotreba elektroničkih brojača i kondenzatora za izračunavanje ukupnog broja zavoja.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sistema?
Ili uzmimo primjer izlijevanja vode, ovaj put kada je skalirana čaša puna, izlijte vodu, dok pomoću brojača izmjerite koliko je puta nalivanje napunjeno, a na kraju pored brojača i šalice zbrojite za izračunavanje razdaljina.
Treće, u nekim magnetnim enkoderima koristi se zlatna linija Wigan, a za računanje koristi se Wigan efekt.
Sve tri metode imaju cijenu, na primjer, prva, zbog upotrebe mehaničkih zupčanika, što može uzrokovati habanje davača, što rezultira smanjenom preciznošću.
Što se tiče sheme koja predstavlja višekružni apsolutni koder, ovdje se nema puno toga za opisati, a zainteresirani prijatelji mogu se obratiti relevantnim informacijama.
Dvije su vrlo velike razlike između njih zbog razlike u principu rada i mehaničkom sastavu:
1, memorija za isključivanje je drugačija
Inkrementalni koder nema memorije, ponovno pokretanje isključenja mora se vratiti na referentnu nulu, kako bi se pronašao traženi položaj, svako isključivanje da bi se ponovno pokrenulo.
Najčešći inkrementalni koder je pozicioniranje skenera pisača, svaki put kada se pisač uključi, možemo čuti pucketanje, zapravo ovo je pisač koji traži referentne nulte točke, nakon čega treba raditi.
Apsolutni koder ima memoriju, ponovno pokretanje isključenja ne mora se vratiti na nulu, možete znati gdje se cilj nalazi. To apsolutne kodere čini neometanim u procesu, a njihova svojstva protiv ometanja i pouzdanost podataka znatno su poboljšani.
2, pločica s kodom je drugačija
Budući da se njih dvoje računaju različito, šifre su također vrlo različite.
Razlika između diska s kodom jedna je od najvećih razlika između apsolutnog kodera i inkrementalnog kodera.
Pored gore navedenih razlika, postoji mnogo malih razlika između apsolutnih kodera i inkrementalnih kodera:
3, izlazni signal je drugačiji
Inkrementalni koder daje impulsni signal, dok apsolutni koder daje skup binarnih vrijednosti.
4, broj ograničenih različitih
Broj inkrementalnih kodera je neograničen, a apsolutni koderi ne mogu premašiti raspon priraštaja.
5, područje primjene nije potpuno isto
Korištenje memorije tačke prekida čini inkrementalne enkodere i apsolutne enkodere vrlo različitim u području primjene, inkrementalni enkoderi su prikladniji za određivanje brzine, udaljenosti ili smjera kretanja, a apsolutni enkoderi se sve više koriste u polju industrijskog pozicioniranja njihovim karakteristikama.
6, cijena nije ista
Zbog izvrsne kvalitete apsolutnih kodera, cijena je viša od cijene inkrementalnih kodera.
S razlikom između ove dvije, pogledajmo' s na što trebate biti svjesni pri odabiru kodera:
Da li je potrebno zadržavanje nestanka struje
Apsolutni koderi moraju se koristiti u slučajevima kada su potrebne kontinuirane provjere.
Potrebna tačnost merenja
Suprotno tome, apsolutni koderi su precizniji od inkrementalnih kodera.
Rezolucija
Rezolucija kodera, tj. Broj impulsa koje daje enkoder kada se osovina rotora motora zakrene za jedan zavoj. Rezolucija je jedan od najkritičnijih faktora koji utječu na učinak mjerenja brzine.
Maksimalna potrebna brzina
Metoda mjerenja brzine kodera podijeljena je u tri kategorije: T metoda, N metoda i M / T metoda.
Uopšteno govoreći, metoda T ima najbolji učinak mjerenja brzine u zoni male brzine, a metoda M bolja je od metode T u zoni velike brzine. Iako je M / T metoda implementirana mnogo više od M i T metoda, u većini slučajeva je i njena preciznost mjerenja brzine bolja od druge dvije.
Potreban materijal na disku
Šifra kodera izrađena je od stakla, metala i plastike.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sistema?
Staklena šifra je vrlo tanka linija naslonjena na staklo, njena toplotna stabilnost je dobra, visoka preciznost.
Metalna pločica s kodom izravno prolazi, a ne kroz liniju, nije je lako slomiti, ali budući da metal ima određenu debljinu, to može utjecati na njegovu preciznost, njegova je toplotna stabilnost mnogo gora od stakla.
Disk s plastičnim kodom je ekonomičan, cijena mu je niska, ali preciznost, toplinska stabilnost, život je gori.
Pored gore navedenih čimbenika, izbora kodera, postoje i mnogi drugi faktori, posebno zasnovani na korištenju prilike i okruženja za donošenje izbora.
Najbolja opcija je izravna komunikacija s proizvođačima i priopćavanje njihovih potreba i briga, a oni će dati dobar savjet. Tada možete razmotriti njihove prijedloge na osnovu svog znanja.