Upravljački sistem robota za paletiranje uglavnom uključuje softverski kontrolni sistem i hardverski kontrolni sistem. U dizajnu modernog robotskog sistema za paletiranje, hardverski upravljački sistem uglavnom usvaja oblik modularizacije, a ukupna struktura usvaja distribuiranu upravljačku strukturu.
Gornji računar koristi običan industrijski upravljački računar, koji se uglavnom bavi nadzorom i upravljanjem operacijom sistema, kao što je kontrola nastavnih kutija, usluga prikaza, transformacija koordinata, automatsko izračunavanje ubrzanja i usporavanja, itd. Prema zahtevu komande korisnika i izjave akcionog programa za planiranje putanje, algoritam interpolacije i transformaciju koordinata, položaj motora se izračunava za svaku osu, te prima prema sljedećem nivou povratnog signala i signala senzora, procjenu implementacije zadatka i stanja okoline, a zatim prema dolje nivo svakog servo sistema položaja zgloba prenosi a i zadate vrednosti odgovarajućeg ažuriranja položaja, da bi se ostvarila koordinacija i kontrola kretanja svakog zgloba.
Pod mašinom usvaja DSP kontroler i PLC programabilni logički kontroler, DSP kontroler je usvojen od strane PMAC104 kontrole kretanja CARDS, uglavnom je za izvođenje izračunavanja kinematike u realnom vremenu, planiranja putanje, izračunavanja interpolacije, servo kontrole, itd., konstantno čitanje svakog impulsa enkodera osovine količina, izračunavanje trenutne pozicije robota, a softverska metoda se upoređuje sa datom lokacijom, odstupanje se podešava pomoću PID-a, a PLC se uglavnom bavi kontrolom periferne opreme robota, kao što je pneumatska sisaljka za ruke robota, praćenje raznih okolnih transportera itd.