U proizvodnji, industrijski roboti općenito moraju biti opremljeni perifernom opremom pored vlastitih karakteristika performansi, kao što je rotirajući stol za rotaciju obratka, mobilni stol za pomicanje radnog predmeta itd. Kontrola kretanja i položaja ovih perifernih uređaja mora biti kompatibilna s industrijskim robotima i zahtijeva odgovarajuću preciznost. Općenito, osovina za kretanje robota može se podijeliti na osovinu robota, osnovnu osovinu i osovinu alata prema svojoj funkciji, a osnovna osovina i osovina alata se zajednički nazivaju vanjskim vratilom.
Šestoosni industrijski robot je 6-zajednički industrijski robot koji se obično koristi u stvarnoj proizvodnji, šestoosna robotska ruka, šestoosni manipulator, šestoosna robotska ruka, robotska ruka, itd., su njegovi nazivi, industrijski roboti općenito se odnose na manipulatore sa četiri, pet osa, šest osa. Svaki robot će imati drugačiju strukturu zgloba.
Robot sa šest osi je visokonapredan industrijski robot koji je sposoban za obavljanje složenih zadataka s preciznošću i efikasnošću. Razumijevanje funkcija svake od šest osi ključno je za razumijevanje mogućnosti ove vrste robota.
Prva osa je osa rotacije tijela, koja se povezuje s bazom i odgovorna je za nošenje težine robota i omogućavajući mu da se rotira horizontalno. Druga os je glavna os zamaha ruke koja omogućava robotu da se kreće naprijed i nazad, kao i da se produži i uvuče. Ova os je ključna za sposobnost robota da obavlja složene zadatke.
Treća os je odgovorna za kontrolu vertikalnog kretanja robota i po funkciji je slična drugoj osi. Četvrta os se koristi za 180-stepenu rotaciju nadlaktice i analogna je ljudskoj podlaktici.
Peta os je ključna za precizno pozicioniranje krajnjeg efektora robota. Ova os je slična zapešću ljudske ruke, omogućavajući male pokrete gore i dolje koji omogućuju robotu da podiže i manipulira objektima.
Konačno, šesta os je odgovorna za fino podešavanje položaja robota. Nakon što je peta osa pozicionirala krajnji efektor, šesta os omogućava mala podešavanja kako bi se postigao optimalan položaj. Ova os je poput rotirajuće gramofonske ploče koja omogućava robotu da postigne precizno pozicioniranje.
Sve u svemu, šest osi robota sa šest osa rade zajedno kako bi omogućili robotu da obavlja složene zadatke s preciznošću i efikasnošću. Razumijevanje funkcija svake ose je ključno za postizanje punog potencijala ovog naprednog industrijskog robota.
