U procesu postavljanja montaže pametnog telefona, zbog raznovrsnosti dodataka, različitih veličina i visokih zahtjeva za preciznost postavljanja, Adtech "FR5215 hoisting SCARA plus AVS vision system" koristi se za rješavanje problema automatskog postavljanja fleksibilne dodatne opreme na proizvodnoj liniji. Tačnost njegovog ponavljanja pozicioniranja dostiže ±0.01mm, a maksimalno opterećenje je 5KG.
Nedavno je Adtech uspešno uveo tehnologiju leteće fotografije u takve sisteme, koja može efikasno da poboljša efikasnost uz obezbeđivanje tačnosti.
Pregled projekta
Efikasan, precizan i fleksibilan mehanizam za automatsko hranjenje (dodavač plastelina plus mašina za bazen za zaštitu i pokrivni materijal), platforma za automatsko postavljanje sa više stanica (manipulator plus višestruki setovi sistema za vid), plus ploča za montažu, čine automatsku proizvodnu platformu za montažu.
Proces preuzimanja i pražnjenja cijelog projekta podijeljen je u pet koraka:
1. Povraćaj: Manipulator usisava plastelin iz hranilice, a zatim trči do položaja mašine za hranjenje radi slaganja, fotografisanja i vraćanja;
2. Korekcija odstupanja: manipulator stiže do vrha flip-chip kamere za let-po-shot;
3. Istovar: zalijepite plastelin na PCB ploču;
4. Detekcija: Koristite gornju kameru da ponovo locirate stanje pražnjenja plastelina;
5. Stavite zaštitni poklopac.
Među njima, manipulator usvaja Adtech AR652{4}} SCARA robota, sa opterećenjem od 2-3 kg i radnim radijusom od 450 mm; stezaljka ima 6 usisnih mlaznica, što je pogodno za širenje; u konačnoj primeni ovog procesa, ponovljena tačnost pozicioniranja uvlačenja nakon korekcije odstupanja dostiže ±0,05 mm.
O Flying Shotu
U navedenom projektu je korišten Adtech AVS sistem vizualnog pozicioniranja, a dodata je i tehnologija letećeg snimanja. Za razliku od fiksnog snimanja, kada zahvaćeni radni komad pređe preko kamere, više ne mora stati da bi snimio slike, već direktno na robotu. Kada se krećete, snimajte slike i vraćajte informacije o njegovom trenutnom položaju i držanju i izvršite sekundarnu korekciju i obradu korekcije za mogući pomak obratka.
Kako napraviti muhu?
"Kada se robot pomakne do područja snimanja, njegov interni algoritam će koristiti IO signal velike brzine da pokrene kameru da snima slike dinamično i bez pauze, a istovremeno će stvarna pozicija snimanja biti zaključana velikom brzinom. . Zatim koristite podatke o položaju koje vraća kamera i poziciju zaključavanja velike brzine robota. , možete postići korekciju položaja."
Tehničke tačke:
P: Kako da pokrenem fotografiju na odgovarajućoj lokaciji bez vanjskog senzora?
O: Iskorištava tehničke prednosti Adtech-a, vožnje i kontrole, i percipira foto područje kroz lokaciju u realnom vremenu.
P: U procesu kontinuiranog kretanja trajektorije, kako otkriti više radnih komada koji prolaze kroz vidno polje u nizu?
O: Potrebno je samo naučiti različite točke letenja prema radnim komadima u različitim pozicijama, postaviti vizualni predložak za svaku tačku letenja, prilagoditi parametre šablona kao što je ekspozicija i konačno vratiti sve vizualne podatke robotu u jednom trenutku, smanjujući vrijeme potrebno za prijem podataka. Složenost. Ovo također maksimizira prednosti Adtech-ovog rješenja za snimanje.
P: Gornji uvod je zasnovan na AVS sistemu kontrole vida koji je nezavisno razvio Adtech Robot. Ako se koristi vizija treće strane, može li se dovršiti funkcija snimanja muha?
O: Sve dok vizija ispunjava određene zahtjeve za brzinu kadrova i podržava IO okidanje.
Vizija daje robotima sposobnost da "vide". Nove vizuelne tehnologije kao što su leteći snimci imaju koristi od kontinuirane iterativne optimizacije algoritma sistema vida od strane Adtech-a, koji omogućava da se vizuelna percepcija, teorija kontrole i vizuelna obrada blisko kombinuju kako bi se postigla preciznija kontrola robota ili raznih operacija u realnom vremenu.
U budućnosti će se Adtech nastaviti voditi potrebama inteligentne proizvodnje, fokusirajući se na istraživanje i razvoj rješenja robotske vizije kako bi promovirao transformaciju i nadogradnju proizvodne industrije.