Servo pogoni su sastavna komponenta u sistemima kontrole kretanja koji rade u raznim industrijskim aplikacijama. Ovi pogoni se koriste za kontrolu rotacionog ili linearnog kretanja mašina, robota i različite industrijske opreme. Postoji nekoliko metoda upravljanja koje se koriste za servo pogone, uključujući kontrolu otvorene petlje s kompenzacijom povratne sprege, kontrolu poluzatvorene petlje, kontrolu zatvorene petlje i kontrolu poluzatvorene petlje s kompenzacijom povratne sprege.
Metoda otvorene petlje kompenzacije povratne sprege koristi povratni signal za podešavanje brzine i položaja motora. Signal povratne sprege se može dobiti od enkodera ili rezolvera i koristiti za ispravljanje grešaka u kontroli otvorene petlje. Ova metoda se obično koristi kada nije potrebna velika brzina i preciznost.
Kontrola poluzatvorene petlje uključuje kombinaciju upravljanja u otvorenom krugu i upravljanja povratnom spregom. Sistem koristi signal povratne sprege da ispravi greške u kontroli otvorenog kruga. Ova metoda je idealna za aplikacije koje zahtijevaju veliku brzinu i umjerenu preciznost.
Kontrola zatvorene petlje uključuje povratnu petlju koja kontinuirano prati i prilagođava brzinu i položaj motora. Ova metoda se obično koristi u aplikacijama koje zahtijevaju visoku tačnost i preciznost, kao i stalno praćenje kako bi se održala željena pozicija.
Konačno, metoda kontrole poluzatvorene petlje kompenzacije povratne sprege kombinuje karakteristike poluzatvorene petlje i kontrole povratne sprege. Ova metoda nudi rad velike brzine s povećanom preciznošću, što ga čini idealnim za aplikacije koje zahtijevaju veliku preciznost i velike brzine kretanja.
Ukratko, servo pogoni nude niz metoda upravljanja kako bi se zadovoljile potrebe različitih industrijskih aplikacija. Bilo da se radi o kontroli otvorene petlje s kompenzacijom povratne sprege, kontroli u poluzatvorenoj petlji, kontroli u zatvorenoj petlji ili kontroli u poluzatvorenoj petlji povratne kompenzacije, postoji metoda kontrole koja može zadovoljiti vaše potrebe.
