Šta je zajedničko servo pogonima i frekventnim pretvaračima? Za ovo pitanje, vjerujem da mnogi ljudi žele znati, koja je razlika između servo pogona i frekventnog pretvarača?
1. Definicija servo drajvera:
Servo pogon: Pod pretpostavkom razvoja tehnologije konverzije frekvencije, strujna petlja, petlja brzine i petlja položaja (frekventni pretvarač nema petlju) unutar servo pogona su preciznija tehnologija upravljanja i proračun algoritama od opće konverzije frekvencije. , a funkcija je mnogo moćnija od tradicionalnog servoa, glavna stvar može biti precizna kontrola položaja. Brzina i pozicija su kontrolirani nizom impulsa koji šalje gornji kontroler (naravno, neki servo uređaji su također integrirani s upravljačkom jedinicom ili se direktno postavljaju parametri položaja i brzine u servo pogonu preko komunikacije sabirnice). Interni algoritam servo pogona, brži i precizniji proračun i bolje performanse elektronskih uređaja čine ga superiornijim u odnosu na frekventni pretvarač.
Motor: Materijal, struktura i tehnologija obrade servo motora su mnogo veći od one kod motora na izmjeničnu struju koji pokreće frekventni pretvarač (generalni AC motor ili motor promjenjive frekvencije sa konstantnim momentom i konstantnom snagom, itd.). Odnosno, kada servo drajver daje izvor napajanja sa brzim promjenama struje, napona i frekvencije, servo motor može proizvesti promjene akcije kao odgovor na promjene napajanja. Karakteristike odziva i sposobnost protiv preopterećenja su mnogo veće nego kod motora na izmjeničnu struju sa inverterskim pogonom, a ozbiljne razlike u motoru su također fundamentalne razlike u performansama ova dva. Naime, ne radi se o tome da frekventni pretvarač ne može emitovati signal snage koji se tako brzo mijenja, već da sam motor ne može reagirati, pa da bi zaštitio motor kada je postavljen interni algoritam konverzije frekvencije, napravljena je odgovarajuća postavka preopterećenja. Naravno, čak i ako izlazni kapacitet frekventnog pretvarača nije podešen, neke dobre performanse frekventnog pretvarača mogu se direktno pokretati!
2. Definicija frekventnog pretvarača:
Jednostavan frekventni pretvarač može samo podesiti brzinu AC motora, zatim može otvoriti ili zatvorenu petlju ovisno o načinu upravljanja i frekventnom pretvaraču, ovo je tradicionalni smisao V/F načina upravljanja. Mnogi frekventni pretvarači su pretvorili statorsko magnetno polje UVW3 fazu AC motora u dvije strujne komponente koje mogu kontrolirati brzinu i moment motora kroz uspostavljanje matematičkih modela. Većina poznatih marki frekventnih pretvarača koji mogu kontrolirati okretni moment usvajaju ovaj način kontrole obrtnog momenta. Za izlaz svake UVW faze potreban je uređaj za detekciju struje sa Hall efektom. PID podešavanje strujne petlje sa negativnom povratnom spregom nakon povratne veze uzorkovanja; ABB pretvaranje frekvencije također predstavlja tehnologiju direktne kontrole obrtnog momenta koja se razlikuje od ove metode. Za detalje pogledajte relevantne materijale. Na ovaj način se mogu kontrolisati i brzina motora i obrtni moment motora, a tačnost kontrole brzine je bolja od v/f kontrole. Povratna informacija enkodera se može dodati ili ne, a točnost kontrole i karakteristike odziva su mnogo bolje kada se dodaju.
Zajedničke tačke između servo pogona i pretvarača:
Sama tehnologija AC servo se odnosi na i primjenjuje tehnologiju pretvaranja frekvencije. Na osnovu servo upravljanja DC motora, ostvaruje se imitiranjem načina upravljanja DC motora kroz PWM način pretvaranja frekvencije. Odnosno, AC servo pogon mora imati vezu konverzije frekvencije: Konverzija frekvencije je frekvencija snage 50, 60HZ AC prvo ispravljača u istosmjernu, a zatim kroz upravljačku kapiju svih vrsta tranzistora (IGBT, IGCT, itd.). ) kroz noseću frekvenciju i PWM regulaciju frekvencije invertera podesiv talasni oblik sličan sinusnom i kosinusnom impulsu električne energije, jer je frekvencija podesiva, tako da se brzina AC motora može podesiti (n=60f/p, n brzina rotacije , f frekvencija, p pol logaritam).