Koja je razlika između servo pogona i servo motora?

Apr 01, 2021 Ostavi poruku

Definicija Servo pogona:
Servo pogoni, također poznati kao "servo kontrolori" i "servo pojačala", su vrsta kontrolora koji se koristi za kontrolu servo motora, koji djeluju kao invertiri na običnim AC motorima i dio su servo sistema i uglavnom se koriste u visoko preciznim pozicionim sistemima. Generalno kroz poziciju, brzinu i obrtni moment tri načina kontrole servo motora, za postizanje visoko preciznog poziciona prijenosnog sistema, trenutno je visoko-end transmission technology proizvodi.
Servo motor definicija:
Servo motor je motor koji kontroliše rad mehaničkih komponenti u servo sistemu i indirektni je promenljivi uređaj brzine za subvencionirani motor. Servo motori omogućavaju da kontrolna brzina i preciznost položaja budu toliko precizni da se signali napona mogu pretvoriti u momente i brzine za pogon kontrolnih objekata. Servo motorni rovel je kontroliran ulaznim signalom i može brzo reagirati, u automatskom kontrolnom sistemu, kao izvršni element, i ima karakteristike male mehaničke i električne konstante vremena, visoke linearnosti, mogu se primiti električni signali u pomak kuta motornog otvora ili izlaz brzine ugla oglasa. Podijeljen je na dc i AC servo motore, od kojih su glavne osobine da kada je signalni napon nula, nema fenomena okretanja, a brzina se snižava stalnom brzinom s povećanjem momenta.
Kako servo pogoni funkcioniraju:
Trenutno, mainstream servo pogoni koriste digitalni procesor signala (DSP) kao kontrolno jezgro, koji može da realizuje složeniji kontrolni algoritam, realizuje digitalizaciju, umrežavanje i inteligenciju. Power uređaji uglavnom koriste inteligentni modul napajanja (IPM) kao jezgreni dizajn pogonskog kruga, IPM integriranog pogonskog kruga, u isto vrijeme ima prenapon, prenapon, pregrijevanje, nenapon i drugo detekciono i zaštitno kolo, u glavnom sklopu je dodao i meko startno kolo kako bi se smanjio utjecaj procesa start-upa na vozača. Jedinica pogona na struju prvo rekttira ulaznu tro-faznu struju ili električnu struju na struju kroz tro-fazni rekttivni krug punog mosta, i dobija odgovarajuću DC snagu. Nakon iscjepkavanja dobre trostupazne struje ili struje, a zatim kroz trostupaznu sine PWM frekvenciju invertera napona za pogon tro fazni trajni magnetni AC servo motor. Za cijeli proces jedinice pogona se jednostavno može reći da je AC-DC-AC proces. Glavno topološko kolo rektne jedinice (AC-DC) je tro-fazni full-bridge nesstotno kolo.
Kako rade servo motori:
1. Servo mehanizam je automatski kontrolni sistem koji omogućava izlazu položaja objekta, položaja, statusa itd. da prati bilo kakvu promjenu ulaznog cilja (ili date vrijednosti). Servo se uglavnom pouzi na impulse za lociranje, U osnovi, može se skuvati da servo motor prima 1 puls, rotiraće 1 impulsni odgovarajući ugao, kako bi se postigla pomerenost, jer sam servo motor ima funkciju zadavanja impulsa, tako da će servo motor svaka rotacija ugla, emitirati odgovarajući broj impulsa, tako da, i impulsi primljeni od strane servo motora formiraju eho , ili zatvorena petlja, tako da će sistem znati koliko impulsa se šalje na servo motor, a istovremeno koliko impulsa se prima nazad, tako da rotacija motora može biti vrlo precizno kontrolisana, kako bi se postigla tačna pozicija, može dostići 0,001mm. DC servo motori su podijeljeni na četkane i bez četkica motore. Trošak motora četkice je nizak, jednostavna struktura, veliki start-up moment, širok raspon brzine, laka kontrola, održavanje je potrebno, ali održavanje nije pogodno (ugljična četka), elektromagnetske smetnje, zahtjevi za okoliš. Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim općim industrijskim i građanskim primjenama. Motor bez četkice male veličine, lagana težina, velika sila, brz odgovor, velika brzina, mala inercija, glatka rotacija, stabilni obrtni moment. Kontrola je složena, lako se realizuje inteligencija, njen režim elektronske razmjene je fleksibilan, može razmjena kvadratnih valova ili razmjena sinenih valova. Bez motornog održavanja, visoka efikasnost, niska operativna temperatura, elektromagnetno zračenje je vrlo malo, dug život, može se koristiti u raznim okruženjima.
2, AC servo motor je također motor bez četkica, podijeljen na sinkroni i asinchroni motor, kontrola kretanja se općenito koristi sinhroni motor, njegov domet snage je velik, može učiniti puno snage. Velika inercija, niska maksimalna brzina rotacije, i brzo opadanje kako se snaga povećava. Stoga je pogodan za aplikacije koje nesmjesno trče pri niskim brzinama.
3, rotor unutar servo motora je stalni magnet, upravljački U/V/W tro-fazni elektromagnetni elektromagnetsko polje, rotor u ulozi ove rotacije magnetnog polja, dok je signal povratne informacije kodera motora vozaču, vozaču prema povratnoj vrijednosti i usporedbi ciljne vrijednosti, podesiti ugao rotacije rotora. Tačnost servo motora zavisi od preciznosti kodera (broj linija). Funkcionalna razlika između AC servo motora i dc servo motora bez četkica: AC servo je bolji jer je to kontrola sine valova i pulsacija momenta je mala. DC servo je trapezoidan val. Ali DC servo je jednostavniji i jeftiniji.