Kartica za kontrolu kretanja
Na osnovu PC sučelja, zbog moćnih funkcija PC-a, funkcija kontrole pokreta sastavljena s njim je najjača. Kartica za upravljanje kretanjem ubacuje kontrolnu karticu u PC host kroz PCI slot; Korištenje programskog jezika visokog nivoa C plus plus, C#, VB, VB.net, labview i drugih programskih jezika za razvoj; U programiranju, funkcija API interfejsa kontrolne kartice koju obezbeđuje proizvođač kartice za kontrolu kretanja koristi se za realizaciju korišćenja resursa kontrolne kartice. Kartica za kontrolu kretanja kontroliše servo ili koračni pogon slanjem impulsa za kontrolu servo motora ili koračnog motora i ostvaruje IO kontrolu releja, senzora i cilindra čitanjem ulaznog signala i kontrolom izlaznog signala;
Glavna prednost kartice za kontrolu kretanja je: u korištenju moćnih funkcija PC-a, kao što su CAD funkcija, funkcija strojnog vida, softversko napredno programiranje; Korištenje funkcije FPGA plus DSP/ARM plus DSP čipa za postizanje visoke precizne kontrole kretanja (višeosna linearna, kružna interpolacija, praćenje kretanja, PWM kontrola, itd.).
Kontroler pokreta
Kontroler pokreta je također baziran na proizvodima za razvoj kartica, funkcija istog nivoa i kartice za kontrolu kretanja je slična, kontroler pokreta ima tendenciju da bude integriran.
Kontroler pokreta ima nezavisnu montažnu ploču, od kojih su neke tipa panela, neke tipa instrumenta, a neke tipa za montažu na šinu! A kartica za kontrolu pokreta je slanjem impulsa za kontrolu servo ili koraka, ali program kontrolera pokreta je napisan, većina samog kontrolera pokreta putem inherentnog načina programiranja, piše program ili se oslanja na gornji računar za prijenos program da izvrši sljedeće naredbe.
Uopšteno govoreći, kartica za kontrolu kretanja se više koristi, sve dok se osnovni drajver i programski kod daju kupcu, korisnik može napraviti niz odgovarajućih interfejsa i funkcija u skladu sa sopstvenim sposobnostima razvoja softvera!
Numerički sistem upravljanja
Numerical Control System je skraćenica od digitalnog upravljačkog sistema, engleski naziv je (Numerical Control System), prema kontrolnom programu pohranjenom u memoriji računara, izvršenje dijela ili cijele funkcije numeričke kontrole, i opremljen sa sklopom interfejsa i servo pogonski uređaj specijalnog računarskog sistema. Korištenjem brojeva, riječi i simbola sastavljenih od digitalnih instrukcija za postizanje kontrole djelovanja jedne ili više mehaničke opreme, obično se radi o kontroli položaja, ugla, brzine i drugih mehaničkih veličina i preklopnih veličina.
Generalno, cijeli sistem numeričke kontrole sastoji se od tri dijela, odnosno upravljačkog sistema, servo sistema i sistema za mjerenje položaja. Hardver upravljačkog sistema je poseban računarski sistem sa ulaznim i izlaznim funkcijama. Izvodi operaciju interpolacije prema proceduri obratka i šalje kontrolna uputstva servo pogonskom sistemu. Merni sistem detektuje položaj i brzinu linearnog i rotacionog kretanja mašine, i šalje povratne informacije kontrolnom sistemu i sistemu servo pogona kako bi ispravio upravljačke instrukcije; Sistem servo pogona upoređuje i reguliše kontrolna uputstva iz kontrolnog sistema i povratne informacije iz mernog sistema, i kontroliše PWM struju za pokretanje servo motora, koji pokreće mašineriju da se kreće u skladu sa zahtevima. Ova tri dela su organski kombinovana da formiraju kompletan sistem numeričke kontrole zatvorene petlje.
Jednostavno rečeno, numerički kontrolni sistem je da realizuje putanju kretanja kroz karticu za kontrolu kretanja ili kontroler kretanja.
Performanse kartice za kontrolu kretanja se ne razlikuju mnogo od one kontrole kretanja, ali kartica za kontrolu kretanja može se pomicati na softveru Windows platforme, tako da su njeni softverski resursi bogati, a aplikativni softver sa moćnim funkcijama i praktičnim sučeljem može biti napisan korišćenjem VB \Visual C i drugih ekstremnih jezika. Naročito kada oprema za automatizaciju treba da koristi PC za obradu slike, ili treba da koristi veliki softver alata, kao što je CAD za mehaničku obradu, CERBER za obradu PCB ploča i drugi softver, upotreba kartice za kontrolu kretanja je praktičnija za rad!