Industrijski robot je važna oprema za automatizaciju u modernoj proizvodnoj industriji, koja integriše multidisciplinarne napredne tehnologije kao što su mašine, elektronika, kontrola, kompjuter, senzor i veštačka inteligencija. Široka upotreba industrijskih robota ne samo da može poboljšati kvalitetu i izlaz proizvoda, već i igrati vrlo važnu ulogu u očuvanju lične sigurnosti, poboljšanju radnog okruženja, smanjenju radnog intenziteta, povećanju produktivnosti rada, uštedi potrošnje sirovina i smanjenju troškova proizvodnje. .
Ključne tehnologije industrijskih robota uključuju:
Otvorena i modularna arhitektura upravljačkog sistema: koristeći distribuiranu CPU računarsku strukturu, podijeljen je na kontroler kretanja robota, kontrolnu ploču fotoelektrične izolacije, ploču za obradu senzora i kutiju za učenje programiranja.
2. Modularni i hijerarhijski softverski sistem kontrolera: Softverski sistem je zasnovan na operativnom sistemu otvorenog koda za više zadataka u realnom vremenu i usvaja slojeviti i modularni dizajn strukture kako bi se ostvarila otvorenost softverskog sistema. Cijeli softverski sistem kontrolera podijeljen je u tri sloja: sloj drajvera hardvera, sloj jezgre i sloj aplikacije.
3. Dijagnostika kvarova robota i tehnologija sigurnosnog održavanja: Dijagnostikovanje kvarova robota i provođenje odgovarajućeg održavanja putem različitih informacija ključna je tehnologija za osiguranje sigurnosti robota.
4. Tehnologija umreženog robotskog kontrolera: Trenutno se aplikativni inženjering robota razvio od jedne robotske radne stanice do proizvodne linije robota, a tehnologija umrežavanja robotskih kontrolera postaje sve važnija. Kontroler ima mrežne funkcije serijskog porta, sabirnice polja i Etherneta. Može se koristiti za komunikaciju između robotskih kontrolera i između robotskih kontrolera i glavnog računala, što je pogodno za praćenje, dijagnostiku i upravljanje proizvodnim linijama robota.
Glavni zadatak tehnologije upravljanja industrijskim robotima je kontrola položaja kretanja, držanja i putanje, sekvence rada i vremena djelovanja industrijskih robota u radnom prostoru. Ima karakteristike jednostavnog programiranja, rada softverskog menija, prijateljskog interfejsa za interakciju između čoveka i računara, uputstva za rad na mreži i praktičnog korišćenja. Poput kompjuterske i mrežne tehnologije, široka primjena industrijskih robota sve više mijenja proizvodnju i način života ljudskih bića.
