servo pogoni (servo pogoni) je također poznat kao "servo kontroler", "servo pojačalo", koristi se za upravljanje servo motorom je kontroler, njegova uloga je slična frekventnom pretvaraču koji djeluje na obični AC motor, pripada dijelu servo sistema, koji se uglavnom koristi u visokopreciznom sistemu pozicioniranja. Generalno, servo motor se kontroliše položajem, brzinom i obrtnim momentom na tri načina kako bi se postiglo visoko precizno pozicioniranje sistema prenosa. Trenutno je to vrhunski proizvod tehnologije prijenosa.
Servo drajver je važan dio moderne kontrole kretanja, koji se široko koristi u industrijskim robotima i CNC obradnim centrima i drugoj opremi za automatizaciju. Posebno, servo drajver koji se koristi za upravljanje sinhronim motorom na izmjeničnu struju s permanentnim magnetom postao je žarište istraživanja u zemlji i inostranstvu. Algoritam upravljanja strujom, brzinom, položajem 3, zasnovan na vektorskoj kontroli, široko se koristi u dizajnu AC servo drajvera. Da li je dizajn zatvorene petlje brzine u ovom algoritmu razuman ili ne igra ključnu ulogu u cijelom servo upravljačkom sistemu, posebno u performansama kontrole brzine.
U zatvorenoj petlji brzine servo drajvera, tačnost mjerenja brzine u realnom vremenu rotora motora je vrlo važna za poboljšanje dinamičkih i statičkih karakteristika kontrole brzine petlje brzine. Kako bi se pronašao balans između tačnosti mjerenja i cijene sistema, inkrementalni fotoelektrični enkoder se općenito koristi kao senzor za mjerenje brzine, a odgovarajuća metoda mjerenja brzine je M/T. Iako M/T metoda mjerenja brzine ima određenu tačnost mjerenja i širok raspon mjerenja, ova metoda ima svoje inherentne nedostatke, uključujući:
1) Najmanje jedan kompletan impuls kodnog diska mora biti detektovan u periodu merenja brzine, što ograničava minimalnu merljivu brzinu;
2) Tajmerskim prekidačima dva kontrolna sistema koji se koriste za merenje brzine je teško održati strogu sinhronizaciju, a tačnost merenja brzine ne može se garantovati u slučajevima merenja sa velikim promenama brzine. Stoga je teško poboljšati performanse praćenja i kontrole brzine servo drajvera korištenjem tradicionalne metode dizajna petlje brzine.
Trenutno, svi glavni servo drajveri koriste digitalni signalni procesor (DSP) kao kontrolno jezgro, koji može realizovati složeniji algoritam upravljanja i realizovati digitalizaciju, umrežavanje i intelektualizaciju. Energetski uređaji općenito koriste inteligentni energetski modul (IPM) kao jezgro pogonskog kruga, IPM interni integrirani pogonski krug, i ima prenapon, prekomjernu struju, pregrijavanje, podnapon i druge zaštitne krugove za detekciju kvarova, u glavnom kolu je također dodat krug za meki start , kako bi se smanjio uticaj procesa pokretanja na vozača. Pogonska jedinica prvo ispravlja ulaznu trofaznu ili mrežnu struju kroz trofazni punomosni ispravljački krug kako bi dobila odgovarajuću jednosmjernu struju. Trofazni sinhroni AC servo motor s permanentnim magnetom pokreće trofazni sinusoidni PWM pretvarač napona. Cijeli proces pogonske jedinice može se jednostavno opisati kao AC-DC-AC proces. Glavno topološko kolo AC-DC je trofazni punomosni nekontrolisani ispravljački krug.
QXL servo drajver linearnog motora visokih performansi
Uz široku primjenu servo sistema, upotreba servo pogona, otklanjanje grešaka servo pogona, održavanje servo pogona su važnije tehničke teme u današnjem servo pogonu, sve više i više pružatelja usluga industrijske upravljačke tehnologije o tehnologiji servo pogona, dubinsko istraživanje .
Servo drajver je važan dio moderne kontrole kretanja, koji se široko koristi u industrijskim robotima i CNC obradnim centrima i drugoj opremi za automatizaciju. Posebno, servo drajver koji se koristi za upravljanje sinhronim motorom na izmjeničnu struju s permanentnim magnetom postao je žarište istraživanja u zemlji i inostranstvu. Algoritam upravljanja strujom, brzinom, položajem 3, zasnovan na vektorskoj kontroli, široko se koristi u dizajnu AC servo drajvera. Da li je dizajn zatvorene petlje brzine u ovom algoritmu razuman ili ne igra ključnu ulogu u cijelom servo upravljačkom sistemu, posebno u performansama kontrole brzine.