S razvojem industrije i proizvodnje, industrijsko tržište industrijskih robota također se postepeno širi, sve više preduzeća ne može proizvoditi bez industrijskih robota, ali se sistem strojnog vida također proširuje s ekspanzijom industrijskih robota, industrijski robotski vidni sistem može biti poput ljudskog oka, pomažu industrijskim robotima da mjere i prosuđuju. Sistem vizije industrijskih robota može pretvoriti snimljene slike u digitalne signale, a zatim analizirati i kontrolirati rad industrijskih robota. Koja je onda uloga sistema mašinskog vida u industrijskim robotima?
I. Vizuelni pregled
Proces vizualne inspekcije uključuje testiranje proizvoda na proizvodnoj liniji kako bi se identificirali problemi s kvalitetom. Ova faza je značajno zamijenila ručni rad u raznim industrijama. U oblasti farmacije, sistemi mašinskog vida se široko koriste. Primarne provjere koje provode ovi sistemi uključuju mjerenja tačnosti veličine, otkrivanje nedostataka na tijelu i ramenima boca i pregled čepova boca.
II. Detekcija visoke preciznosti
Određeni proizvodi zahtijevaju izuzetno visoku preciznost, postižući tolerancije od {{0}}.01 do 0,02 metara, au nekim slučajevima čak i preciznost U-nivoa. Takvi fini detalji su izvan mogućnosti ljudskog oka, što zahtijeva korištenje strojeva za precizno otkrivanje.
III. Priznanje
Ovo uključuje korištenje sistema mašinskog vida za obradu, analizu i razumijevanje slika u svrhu prepoznavanja različitih obrazaca, ciljeva i objekata. Ova tehnologija omogućava sljedivost i prikupljanje podataka i široko se primjenjuje u sektorima kao što su automobilske komponente, hrana i farmaceutski proizvodi.
IV. Vođenje i pozicioniranje
Vizuelno pozicioniranje zahtijeva sisteme mašinskog vida da brzo i precizno lociraju testne komponente i odrede njihove pozicije. U operacijama utovara i istovara, mašinski vid vodi robotske ruke za precizno rukovanje. Osnovna primena u oblasti pakovanja poluprovodnika uključuje prilagođavanje glava za podizanje i postavljanje na osnovu informacija o lokaciji čipa dobijenih od sistema mašinskog vida. Ova preciznost je ključna za precizno prikupljanje čipova i izvođenje operacija povezivanja, što predstavlja osnovnu, ali suštinsku primjenu vizualnog pozicioniranja u industriji strojnog vida.
