Nedavno je nacionalni ključni istraživački i razvojni program -- "Istraživanje i razvoj ključnih tehnologija i aplikativnih platformi srednjeg softvera industrijskih robota" prošao strogi test Centra za evaluaciju Kaiyun Liancuang (Peking), što je označilo proboj u kineskom robotu " Middleware" tehnologija. Projekat je vodio Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., u saradnji sa Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Postojeći sistem upravljanja robotima je uglavnom informaciono ostrvo zatvorene arhitekture. Kako koristiti tehnologiju srednjeg softvera industrijskih robota za integraciju distribuiranih heterogenih resursa, smanjenje povezanosti sistema i poboljšanje nivoa otvorenosti i inteligencije njegovog kontrolnog sistema je problem uskog grla koji treba hitno riješiti za razvoj industrije industrijskih robota.
Kako bi se riješili gore navedeni problemi, dolazi do pojave tehnologije „middleware“ koja ima za cilj razvoj industrijskog robotskog međuvera baziranog na arhitekturi servisa i njegove aplikativne platforme, kako bi se ostvarila transparentna interakcija i distribuirana kolaboracija robotskog informacionog fizičkog sistema. Uz primjenu "middleware" tehnologije, heterogeni roboti više marki i različitih sistema mogu postići besprijekornu suradnju u dizajnu, razvoju, otklanjanju grešaka i implementaciji među platformama i međusistemima, što uvelike štedi vrijeme potrebno za ranu integraciju i implementaciju proizvodne linije na industrijskim lokacijama.
U isto vrijeme, tehnološki okvir "middleware" ima moćan ekosistem komponenti, koji može standardizirati sučelje različitih komponenti i pružiti zajedničke komponente algoritama kao što su vizualna obrada, planiranje putanje, konverzija protokola, itd., kako bi se olakšala integracija i korištenje osnovnih proizvođača hardvera. Osim toga, na osnovu dizajnerskog koncepta magistrale, realizuje se transparentna interakcija u realnom vremenu i praćenje podataka u realnom vremenu u procesu proizvodnje robota. Usluga koreografije bez koda podržava funkciju robota, što uvelike smanjuje programski rad programera u implementaciji proizvodne linije i brzo poboljšava inteligentni nivo proizvodne linije i efikasnost proizvodnje.
Zasnovano na ovoj platformi "middleware", Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong University i Zhejiang University zajednički su postavili radnu stanicu za vizuelno sklapanje i proizvodnu liniju za štancanje, realizirajući brzu, fleksibilnu i laganu integraciju koda proizvodne linije, u velikoj mjeri poboljšanje nivoa inteligencije kupaca i efikasnosti proizvodnje. Osim toga, tehnologija "middleware" je također stavljena u upotrebu u proizvodnim linijama za zavarivanje brodova, farbanje za penjanje po zidovima, AGV inteligentni parking i drugim preduzećima kao što su Jeri i Kunchuan. Može se predvidjeti da će u bliskoj budućnosti tehnologija "middleware" pomoći kineskoj proizvodnji u razvoju pametne proizvodnje u Kini.
STEP Robot automatska proizvodna linija za štancanje
STEP Vizuelna radna stanica za montažu
Softver za upravljanje interakcijom uređaja upravljačke stanice međuoprema robota
Programiranje niskog koda bazirano na koreografu usluge Autobusne usluge
Zasnovano na međuprogramu robota
Konstruirajte digitalni twin sistem STEP vizuelne montažne radne stanice