Kada se DC servo motor okrene, kada element namotaja armature prođe s grane kroz četku i uđe u drugu granu, Servo Motor se mijenja smjer struje u elementu. Promjenu smjera struje u elementu nazivamo komutacijom. Proces traje vrlo kratko, Servo Motor smjer struje se mijenja u vrlo kratkom vremenu, a sam komutacijski element ima induktivitet, tako da samoinducirana elektromotorna sila generirana je vrlo velika, uzrokujući iskre na površini četka i komutator.
Najefikasniji način poboljšanja komutacije istosmjernog servo motora je ugradnja komutacijskog pola, ali mora se imati na umu da je komutacijski polaritet odabran pravilno. Za električne motore, polaritet komutacijskog pola trebao bi biti suprotan sljedećem glavnom polaritetu koji se okreće duž armature, a Servo Motor i generator trebaju biti isti. Komunikacijski namotaj mora biti u nizu s armaturnim namotom. Magnetni krug komutacijskog pola trebao bi biti nezasićen.
Osim toga, četku treba odabrati razumno, Servo Motor i kontaktni otpor između četke i površine komutatora trebaju biti što veći, a četka treba imati dobru otpornost na habanje. Elektrohemijski grafitne četke se uglavnom koriste u istosmjernim motorima. Metalne žadne četke obično se koriste za motore niskog napona i velike struje. Razdjeljene motorne četke posebno su teške za komutaciju
