Planar joint Robot, također poznat kao SCARA (Selection Compliance Assembly Robot Arm), je vrsta robotske ruke koja se koristi u procesu montaže. SCARA robot ima tri rotirajuća zgloba čije su ose paralelne jedna s drugom za pozicioniranje i orijentaciju u ravni. Ova vrsta robotske strukture je lagana, brza reakcija, nekoliko puta brža od generalnog robota zgloba. Budući da je sličan ljudskoj ruci, može posegnuti u ograničeni prostor, a zatim se povući, što je pogodno za kretanje i uzimanje predmeta. Sada se SCARA robot naširoko koristi u industriji plastike, automobilskoj industriji, industriji elektronskih proizvoda, medicinskoj industriji i prehrambenoj industriji i drugim poljima. Njegova glavna funkcija je pomicanje dijelova i montažni rad. Njegova prva i druga osa imaju karakteristike rotacije, treća i četvrta osa mogu se napraviti u nizu različitih oblika prema različitim potrebama rada, a jedna ima rotaciju, druga ima karakteristike linearnog kretanja. Zbog svog specifičnog oblika, njegov radni opseg je sličan sektoru sektora.
SCARA robot se može izraditi u različitim veličinama, sa najčešćim radnim radijusom u rasponu od 100 mm do 1,000 mm. Neto nosivost takvih SCARA robota kreće se od 1 kg do 200 kg.
Prema karakteristikama lagane i brze brzine odziva SCARA robota, potrebno je koristiti zglobne harmonijske reduktorske ležajeve sa malim momentom trenja, visokom preciznošću, dugotrajnom otpornošću na habanje i drugim karakteristikama, LYBN proizvodi SHF seriju harmonijskih reduktorskih ležajeva, SHG serije harmonika ležajevi reduktora i harmonijski reduktorski ležajevi serije SHD. Pogodan za sve tipove robotskih zglobnih reduktora SHF serije, SHG serije i SHD serije Hamagnaco Harmonic reduktora. Reduktor zgloba vratila koji koristi kompanija za automatizaciju za SCARA planar joint robota: SHF20 harmonijski reduktorski ležaj i SHG25 harmonijski reduktorski ležaj.
Popularni tagovi: slučaj primjene križnog valjkastog ležaja za robota scara, Kina, proizvođači, dobavljači, prilagođeni, cijena