Uvod

4 osi 400 mm dužine ruke Scara Robot AR4215

Model br.: AR4215

Kontrolni način: Kontinuirana kontrola putanje

Stanje: Novo

Osa robota: 4-Osa

Nosivost: 2 kg

Specifikacija

Model	AR4215
Vrste			SCARA
Broj osovina			4
Dužina ruke			400mm
Specifikacija osi	X Axis	Dužina ruke	200mm
		Rotation Range	±127 stepeni
	Y Axis	Dužina ruke	200mm
		Rotation Range	±142 stepena
	Z Axis	Ruta	150mm
	R Axis	Rotation Range	±360 stepeni
Najveća brzina	X Axis		600 stepeni/s
	Y Axis		600 stepeni/s
	Sinteza osi X, Y		6.3m/s
	Z Axis		1.3m/s
	R Axis		1667 stepen /s
Standardno vrijeme ciklusa			0.35s
Ponovi Pozicioniranje Preciznost		X,Y osa	±0.01 mm
		Z Axis	±0.01 mm
		R Axis	±0.005 stepeni
Nazivno/maksimalno opterećenje			2KG/5KG
R osa dopušta moment inercije opterećenja (naziv/maks.)			0.005 KG/㎡
			0.035 KG/㎡
Korisnička signalna linija			0.2²×16 linija, 8 Izlaz, 6 Ulaz
Korisnici Pipe			φ6×2 Root
Limit Protection			1.Softversko ograničenje 2.Mehanička granica (X,Y,Z os)
Težina			13.3KG

Karakteristike i primjena

Jednostavan rad

Najbolja konfiguracija sa visokim performansama

Duga dužina ruke pogodna za široka mjesta

Maksimalna nosivost 5 kg

Velika brzina sa 0.45S ciklusom

Visoka preciznost do ±0.01 mm

Roboti serije AR su kompaktne i fleksibilne strukture, brze u brzini trčanja, visoke preciznosti prijenosa i niske razine buke. QC400A je opremljen serijskim kontrolerom, mrežom i USB-om. Sa višeosnom linearnom interpolacijom, 3D prostornom kružnom interpolacijom, praćenjem putanje, glatkim ubrzanjem i usporavanjem, prilagodljivom funkcijom brzine kontinuiranog kretanja, podučavanjem krivulje spline, suzbijanjem vibracija i drugim naprednim funkcijama, roboti AR serije mogu zadovoljiti različite primjene SCARA robota.

Aplikacija

SCARA robot se može koristiti u

1. Sastavljanje računara

2. Automobilski rezervni dijelovi

3. Medicinsko rukovanje

4. Gore i dolje materijal za dijelove mobilnog telefona

5. Probušiti gore i dolje materijal

6. Uzmite kutiju da biste pratili komad papira

7. Mašina za brizganje

8. Vizuelno sortiranje

9. Rukovanje čipovima

10. Detekcija PCB ploče