AR SERIJE - FOUR AXIS SCARA ROBOT

Klasični tip: AR 4215

Uvod

4 osovina 400 mm dužina ruke Scara Robot AR 4215

Model NO .: AR 4215

Način upravljanja: Kontinuirana putanja putanje

Stanje: Novo

Robotska os: 4-osna

Korisni teret: 2 kg

Specifikacija

Model	AR 4215
Vrste			SCARA
Broj osovina			4
Dužina ruke			400 mm
Specifikacija osovine	X Osovina	Dužina ruku	200 mm
		Opseg rotacije	±127°
	Y Osovina	Dužina ruku	200 mm
		Opseg rotacije	±142°
	Z Osovina	Ruta	150 mm
	R Osovina	Opseg rotacije	±360°
Najveća brzina	X Osovina		600°/s
	Y Osovina		600°/s
	X, Y Sinteza osi		6.3m/s
	Z Osovina		1.3m/s
	R Osovina		1667°/s
Standardno vreme ciklusa			0.35s
Ponovite Pozicioniranje Tačnost		X, Y Osovina	± 0. 01 mm
		Z Osovina	± 0. 01 mm
		R Osovina	±0.005°
Nazivno / maksimalno opterećenje			2 KG / 5 KG
Osovina dopušta inerciju učitavanja (Rated / Max)			0. 005 KG / ㎡
			0. 035 KG / ㎡
Korisnička signalna linija			0. 2 ² × 16 Linije, 8 Izlaz, 6 Ulaz
Korisnici cijevi			φ 6 × 2 Korijen
Granicna zaštita			1 Softverski limit 2 Mehanička granica (X, Y, Z osovina)
Težina			13. 3 KG

Značajke i primjena

Jednostavan rad

Najbolja konfiguracija sa visokim performansama

Duga ruka prikladna za široka mjesta

Maksimalni teret 5 kg

Velika brzina sa 0. 45 S ciklusom

Visoka preciznost do ± 0. 01 mm

Roboti AR serije su kompaktni i fleksibilni u strukturi, brzi u brzini rada, visoki u preciznosti prenosa i niski nivo buke. QC 400 A opremljen je serijskim kontrolerom, mrežom i USB-om. Sa multi-osnom linearnom interpolacijom, 3 D svemirska kružna interpolacija, praćenje putanja, glatko ubrzanje i usporavanje, funkcija prilagođavanja brzine kontinuiranog kretanja, podučavanje krivulje kretanja, suzbijanje vibracija i druge napredne funkcije, roboti serije AR mogu zadovoljiti različite aplikacije SCARA robota.

Primjena

SCARA robot može se koristiti u

1. Sastavljanje računara

2. Automobilski rezervni dijelovi

3. Medicinsko rukovanje

4. Materijal za gore i dolje za dijelove mobilnih telefona

5. Pobirajte i spuštajte materijal

6. Uzmi kutiju za praćenje papira

7. Mašina za brizganje

8. Vizuelno sortiranje

9. Rukovanje čipovima

10. Otkrivanje PCB ploče