I. Potres uzrokovan mehaničkom strukturom može se podijeliti u dva slučaja:
1) Treperenje bez opterećenja:
a. Temelj motora nije jak, krutost nije dovoljna ili fiksiranje nije čvrsto.
b. Oštećena je lopatica ventilatora, što narušava mehaničku ravnotežu rotora.
c. Osovina mašine je savijena ili napukla. Problem možete riješiti pričvršćivanjem vijaka, zamjenom lopatica ventilatora ili zamjenom osovina mašine.
2) Ako je podrhtavanje nakon opterećenja općenito uzrokovano greškom prijenosnog uređaja, može se utvrditi da postoje kvarovi na sljedećim dijelovima:
a. Rotacija kotača ili spojnice je neuravnotežena.
b. Središnja linija spojnice je nedosljedna, tako da se motor ne poklapa sa mehaničkom osi koja se pokreće.
c. Konektor remena prijenosa nije balansiran. To se može riješiti ispravljanjem prijenosnog uređaja kako bi se izbalansirao.
II. Treperenje uzrokovano problemom zvona brzine:
Integralno pojačanje petlje brzine, proporcionalno pojačanje petlje brzine, pojačanje povratne sprege za ubrzanje i drugi parametri su neispravni. Što je veći dobitak, veća je brzina, veća je inercijska sila, manja je devijacija i sklonija je podrhtavanju. Postavljanje malog pojačanja može održati odziv brzine, manje podrhtavanja.
III. Treperenje uzrokovano greškom kompenzacijske ploče i servo pojačala servo sistema:
Motor iznenada prestaje sa napajanjem i proizvodi mnogo podrhtavanja, što je povezano sa nepravilnim podešavanjem BRK terminala i parametara servo pojačala. Vremenska konstanta ubrzanja i usporavanja može se povećati, a motor se može pokrenuti ili zaustaviti polako pomoću PLC-a bez podrhtavanja.
IV. Treperenje uzrokovano inercijom opterećenja:
Inercija opterećenja se povećava zbog problema sa vodilicom i vodećim zavrtnjem. Moment inercije vodilice i vodećeg zavrtnja ima veliki uticaj na krutost sistema servo motora. Pod fiksnim pojačanjem, što je veći moment inercije, što je veća krutost, lakše će se izazvati podrhtavanje motora. Što je manji moment inercije, manja je krutost, to je tremanje motora teže. Zamjenom vodilice manjeg promjera i vodećeg vijka kako bi se smanjio moment inercije i smanjila inercija opterećenja kako bi se postigao da motor ne podrhtava.
V. Treperenje uzrokovano električnim dijelom:
a. Kočnica nije otvorena, a povratni napon je nestabilan. Provjerite je li kočnica uključena, dodajte vektor enkodera za kontrolu nulte servo funkcije i smanjite okretni moment kako biste izbacili određeni moment kako biste riješili podrhtavanje. Ako je povratni napon nenormalan, prvo provjerite da li je ciklus vibracije povezan sa brzinom. Ako jeste, provjerite da li postoji greška u spoju između vretena i motora vretena i da li su oštećeni vreteno i generator impulsa koji je instaliran na repu AC motora vretena. Ako nije, provjerite da li postoji greška na štampanoj ploči, koju treba provjeriti ili ponovo podesiti.
b. Iznenadno podrhtavanje motora tokom rada uglavnom je uzrokovano nedostatkom faze. Treba se fokusirati na provjeru da li je talina osigurača stopljena ili ne, da li je kontakt prekidača dobar, te mjerenje da li svaka faza električne mreže ima struju.
