Servomotor sa trajnim magnetom ima 3 faze i masu. Neki standardni servomotori također imaju reaktivnu opremu, kao što su inkrementalni enkoderi (sa Hallovim senzorima), apsolutni enkoderi ili rezolveri. Reakcioni kabel može biti dio ili odvojen od kabela za napajanje motora.
Ako je motor spojen na servo drajver, isključite napajanje vozača. Slijedite tvrdnju proizvođača da biste saznali vrijeme kada disk rasipa napon. Odvojite fazu motora i žice za uzemljenje od drajvera. (Zabilježite vezu tako da se možete povezati od početka nakon testa.) Ove standardne linije su veće od reakcionih linija. Nema potrebe za odvajanjem reakcionog voda od pogona.
Koristite ohmmetar da provjerite otpor između tri faze motora (1-2, 2-3, 1-3). Različiti proizvođači koriste različite nazive za svoje motorne faze (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), ali za ovaj test, to je proizvoljno. Oni bi trebali mjeriti isti otpor između faza motora. Tipične vrijednosti su manje od 20 oma.
Također provjerite otpor između faze motora i žice za uzemljenje. Oni bi trebali mjeriti beskonačan otpor.
Ako je motor kratko spojen u fazi (blizu otpora 0) ili kratkog spoja u masi, potrebno je zamijeniti ili popraviti motor. Ovo stanje može uzrokovati probleme sa servo pogonom. Možete pogledati servo pogon i prikazati dnevnik grešaka ako je noviji digitalni pogon. Stariji vozači mogu imati indikatore kvara koji mogu ukazivati na probleme sa motorom, probleme sa prekomjernom strujom/mostom/I2T ili druge probleme.
Je li motor van faze?
Općenito, ako je servo motor zaglavljen u stroju, jedna određena faza motora će teći više struje od druge dvije faze i doći će do kratkog spoja prije druge dvije faze. U budućnosti ćete moći smanjiti struju na pogonu kako biste izbjegli prekomjernu struju motora. Gotovo svi naši motori imaju termistor ili termistor koji se isključuje kada se motor zagrije i pomaže da se izbjegne prekomjerna struja u motoru. Provjerite da li je pogon povezan. To je standardna oprema za Pike drajvere i sajle. Vozač također prati kontinuiranu struju i vršnu struju koja teče do motora i ograničava je na nazivnu snagu motora. Međutim, ako se upravljačka snaga resetuje na pogonu i motor se dovoljno ohladio da izvrši termalno otvaranje i zatvaranje, funkcija održavanja može biti uništena; U suprotnom može oštetiti funkciju održavanja. Koristite drajver za kontrolu napajanja ili ga držite aktivnim kako biste izbjegli prekomjernu struju. Ako se motor održava oslanjanjem na njegov termalni prekidač, ograničite vršnu struju vozača na dvostruku nazivnu struju priključka motora. Nazivna struja motora je također zasnovana na pretpostavljenoj temperaturi okoline. Ako je temperatura okoline vrlo visoka, potrebno je da struja padne.
Jesu li sve tri faze motora kratko spojene?
Neobično je da servo motor dođe do kratkog spoja u sve tri faze. U ovom stanju, kada motor radi, vozač šalje previše struje kroz sve tri faze. Provjerite da li je motor pravilno opremljen za pogon i da li su trenutne postavke u skladu s ocjenom motora. Provjerite ambijentalnu temperaturu motora prema nazivnoj struji motora. Ako je temperatura okoline visoka, potrebno je smanjiti snagu motora i podesiti postavku struje vozača. U suprotnom, potrebno je koristiti hlađenje na motorima (električni ventilatori ili duvaljke, hladne ploče ili veći radijatori).