1. Kako pravilno odabrati servo motor i koračni motor?
Odgovor: Uglavnom ovisi o specifičnoj situaciji primjene, jednostavno da se odredi: priroda opterećenja (kao što je horizontalno ili vertikalno opterećenje, itd.), obrtni moment, inercija, brzina, tačnost, zahtjevi za ubrzanje i usporavanje, gornji zahtjevi kontrole (kao što je npr. sučelje porta i komunikacijski zahtjevi), glavni način upravljanja je položaj, moment ili brzina. Napajanje je DC ili AC napajanje, ili napajanje iz baterije, raspon napona. Na osnovu toga se može odrediti model motora i odgovarajući pogon ili kontroler.
2. Koračni motor ili sistem servo motora?
Odgovor: Zapravo, kakav motor treba odabrati prema specifičnoj primjeni, svaki ima svoje karakteristike.
3. Kako koristiti drajver koračnog motora?
O: U zavisnosti od struje motora, koristite drajver veći ili jednak ovoj struji. Ako je potrebna niska vibracija ili visoka preciznost, mogu se koristiti podrazdjelni aktuatori. Za motor sa velikim obrtnim momentom, koristite pogon visokog napona što je više moguće kako biste postigli dobre performanse pri velikim brzinama.
4.2 Koja je razlika između faznog i 5-faznog koračnog motora i kako ga odabrati?
O: 2-fazni motor ima nisku cijenu, ali su vibracije velike pri maloj brzini, a obrtni moment brzo opada pri velikoj brzini. 5-fazni motor ima manje vibracija i dobre performanse velike brzine, što je 30~50 posto veće od brzine 2-faznog motora. U nekim slučajevima može zamijeniti servo motor.
5. Kada odabrati DC servo sistem i koja je razlika između njega i AC servo?
O: DC servo motori se dijele na motore bez četkica i bez četkica.
Motor s četkicom ima nisku cijenu, jednostavnu strukturu, veliki startni moment, širok raspon brzina, jednostavnu kontrolu, potrebno je održavanje, ali praktično održavanje (ugljena četka), elektromagnetne smetnje, zahtjevi za okoliš. Stoga se može koristiti u industrijskim i civilnim aplikacijama osjetljivim na troškove.
Motor bez četkica je male veličine, male težine, velike snage, brze reakcije, velike brzine, male inercije, glatke rotacije i stabilnog obrtnog momenta. Kontrola je složena, inteligentna, lako se realizuje, njen elektronski komutacioni način je fleksibilan, može biti komutacija kvadratnim talasom ili komutacija sinusnog talasa. Motor bez održavanja, visoka efikasnost, niska radna temperatura, elektromagnetno zračenje je vrlo malo, dug životni vijek, može se koristiti u različitim okruženjima.
Ac servo motor je također motor bez četkica, podijeljen na sinhroni i asinhroni motor, trenutna kontrola kretanja općenito se koristi sinhroni motor, njegov raspon snage je velik, može učiniti puno snage. Velika inercija, niska maksimalna brzina rotacije, a sa povećanjem snage brzo opada. Stoga je pogodan za primenu male brzine i glatkog rada.
6. Na šta treba obratiti pažnju kada koristite motor?
O: Sljedeće provjere treba izvršiti prije uključivanja i pokretanja:
1) Da li je napon napajanja odgovarajući (prenapon će vjerovatno uzrokovati oštećenje upravljačkog modula); Za DC ulaz plus /- polaritet ne smije biti pogrešan, da li je model motora ili trenutna podešena vrijednost na regulatoru pogona prikladna (ne prevelika na početku);
2) Linija kontrolnog signala je pouzdana, najbolje je razmotriti problem zaštite u industrijskoj lokaciji (kao što je upotreba upredenih para);
3) Nemojte povezivati sve žice koje je potrebno spojiti na početku, samo povežite najosnovniji sistem, a zatim postepeno spajajte nakon što dobro radi.
4) Obavezno shvatite metodu uzemljenja ili koristite plivajuću zračnu vezu.
5) U roku od pola sata nakon početka rada, pažljivo pratite stanje motora, kao što je da li je kretanje normalno, zvuk i porast temperature, i odmah zaustavite mašinu radi podešavanja ako se otkrije bilo kakav problem.
7. Kada se koračni motor pokrene i radi, ponekad se ne pomiče ili se pomiče na mjestu, a ponekad gubi korak kada radi. Šta je problem?
Generalno, sljedeće aspekte treba uzeti u obzir prilikom inspekcije:
1) Da li je obrtni moment motora dovoljno velik da pokreće opterećenje, tako da općenito preporučujemo korisnicima da odaberu motor s okretnim momentom 50 posto ~ 100 posto većim od stvarne potrebe prilikom odabira tipa, jer koračni motor ne može preći preko opterećenje, čak i ako je trenutno, to će uzrokovati gubitak koraka, ozbiljno zaustavljanje ili nepravilno ponovljeno kretanje na mjestu.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA) kako bi optička spojnica stabilno provodila i da li je ulazna frekvencija previsoka da bi je primila. Ako je izlazno kolo gornjeg kontrolera CMOS kolo, potrebno je odabrati i CMOS ulazni drajver. Wechat tehnološka obuka je vrijedna vaše pažnje.
3) Bez obzira da li je početna frekvencija previsoka, da li je proces ubrzanja postavljen u proceduri pokretanja, najbolje je ubrzati sa navedene početne frekvencije motora na podešenu frekvenciju, čak i ako je vrijeme ubrzanja vrlo kratko, inače može biti nestabilan, ili čak u stanju mirovanja.
4) Kada motor nije pravilno fiksiran, ponekad se javlja ovo stanje, što je normalno. Jer, u stvari, izaziva snažnu rezonanciju motora i dovodi do stanja izvan koraka. Motor mora biti fiksiran na mjestu.
5) Za 5-fazni motor, ako je fazna veza pogrešna, motor neće raditi.
8. Želim kontrolirati servo motor direktno putem komunikacije. Da li je to moguće?
Da, ali i zgodnije, samo brzina je problem, jer brzina odgovora nije preveliki zahtjevi aplikacije. Ako su potrebni parametri brze kontrole, najbolje je koristiti servo kontrolnu karticu, općenito ima DSP i sklop za brzu logičku obradu, kako bi se postigla velika brzina i precizna kontrola kretanja. Kao što je S ubrzanje, višeosna interpolacija, itd.
9. Šta kažete na prekidačko napajanje za koračne i DC motorne sisteme?
Općenito, najbolje je to ne činiti, posebno za motore s velikim obrtnim momentom, osim ako je napajanje više od dva puta veće od potrebne snage. Jer, kada motor radi, to je veliko induktivno opterećenje, koje će formirati trenutni visoki napon na kraju napajanja. Performanse preopterećenja prekidačkog napajanja nisu dobre, štite od isključenja, a njegove precizne performanse regulacije napona nisu potrebne, ponekad mogu uzrokovati oštećenje prekidačkog napajanja i drajvera. DC napajanje koje se može mijenjati pomoću konvencionalnog prstenastog ili R-tipa transformatora.
10. Možete li kontrolisati koračni motor sa DC naponom od ±10V ili 4~20mA?
Da, ali je potreban još jedan modul za konverziju.
11. Postoji servo motor sa povratnom spregom enkodera. Može li se njime upravljati servo pogonom samo sa priključkom za mjerenje brzine?
Da, mora biti opremljen enkoderom za signalni modul za mjerenje brzine.
12. Da li se dio kodne pločice servo motora može rastaviti?
Zabranjeno je rastavljanje, jer se kvarcni čip u kodnoj pločici lako razbije, a nakon ulaska u prašinu život i tačnost neće biti zagarantovani, a potrebno je stručno održavanje.
13. Da li se koračni i servo motori mogu rastaviti radi održavanja ili modifikacije?
Ne, najbolje je prepustiti proizvođaču da to uradi. Nakon rastavljanja, teško ga je vratiti bez profesionalne opreme. Zazor između statora motora se ne može garantovati. Performanse magnetnog čeličnog materijala su uništene, pa čak i uzrokovati magnetni gubitak, moment motora uvelike smanjen.
14. Može li servo kontroler osjetiti promjenu vanjskog opterećenja?
Zaustavite, vratite ili zadržite određeni potisak da biste pratili kada se naiđe na postavljeni otpor.
15. Mogu li koristiti domaći pogon ili motor sa stranim visokokvalitetnim motorom ili pogonom?
U principu, moguće je, ali se može koristiti samo nakon što se razjasni tehnički parametri motora, inače će uvelike smanjiti odgovarajući učinak, pa čak i utjecati na dugotrajan rad i vijek trajanja. Najbolje je da se konsultujete sa dobavljačem pre odluke.
16. Da li je bezbedno voziti motor sa DC naponom koji je veći od nazivnog napona?
Obično to nije problem, sve dok motor radi unutar podešenih ograničenja brzine i struje. Budući da je brzina motora proporcionalna naponu linije motora, odabir određenog napona napajanja neće uzrokovati prekoračenje brzine, ali može doći do kvarova vozača i drugih.
Osim toga, potrebno je osigurati da motor ispunjava minimalne zahtjeve za induktivnost pokretača, a također osigurati da je postavljena granica struje manja ili jednaka nazivnoj struji motora.
U stvari, ako možete učiniti da motor radi relativno sporo (ispod nazivnog napona) u vašem dizajnu, to je u redu.
Rad NA NIŽEM NAPONU (I SAMOM NIŽOM BRZINOM) REZULTIRA MANJEM ODSKAKA ČETKE, MANJEM INOŠENJA ČETKA/komutatora, NIŽOM POTROŠNJEM STRUJE I dužim vijekom trajanja MOTORA.
S druge strane, ako ograničenje veličine motora i zahtjevi za performansama zahtijevaju dodatni obrtni moment i brzinu, prekomjerni pogonski motor je također moguć, ali će žrtvovati vijek trajanja proizvoda.
17. Kako odabrati pravo napajanje za aplikaciju?
Preporučuje se odabir vrijednosti napona napajanja 10 posto -50 posto veće od maksimalno potrebnog napona. Ovaj procenat varira sa Kt, Ke i padom napona u sistemu. Trenutna vrijednost pogona trebala bi biti dovoljna za prijenos energije potrebne za primjenu. Zapamtite da je izlazna vrijednost drajvera različita od napona napajanja, tako da je izlazna struja drajvera također različita od ulazne struje. Da biste odredili odgovarajuću struju napajanja, izračunajte sve potrebne snage za aplikaciju i dodajte još 5 posto. Tražena vrijednost struje može se dobiti izračunavanjem prema formuli I=P/V.
Preporučuje se odabir vrijednosti napona napajanja 10 posto -50 posto veće od maksimalno potrebnog napona. Ovaj procenat varira sa Kt, Ke i padom napona u sistemu. Trenutna vrijednost pogona trebala bi biti dovoljna za prijenos energije potrebne za primjenu. Zapamtite da je izlazna vrijednost drajvera različita od napona napajanja, tako da je izlazna struja drajvera također različita od ulazne struje. Da biste odredili odgovarajuću struju napajanja, izračunajte sve potrebne snage za aplikaciju i dodajte još 5 posto. Tražena vrijednost struje može se dobiti izračunavanjem prema formuli I=P/V.
18. Koji način rada mogu odabrati za servo pogon?
Različiti načini rada nisu svi prisutni u svim modelima pogona
19. Kako su pogoni i sistemi uzemljeni?
A. Nemojte uzemljivati neizolovani port DC sabirnice ili neizolovani signal na masu ako nema izolacije između izvora napajanja naizmeničnom strujom i DC sabirnice drajvera (kao što je transformator). To može uzrokovati oštećenje opreme i tjelesne ozljede. Budući da AC COMMON napon NIJE na ZEMLJU, može postojati visoki napon IZMEĐU DC sabirnice uzemljenja i zemlje.
b. U većini servo sistema, sva zajednička masa i zemlja su povezani na kraju signala. Petlje uzemljenja koje nastaju različitim načinima povezivanja zemlje su osjetljive na buku i stvaraju protoke u različitim referentnim točkama.
c. Da bi referentni napon komande ostao konstantan, povežite signalno uzemljenje vozača sa signalnom masom kontrolera. Također će biti spojen na masu vanjskog napajanja, što će utjecati na rad kontrolera i drajvera (npr. napajanje enkodera od 5V).
d. Uzemljenje zaštitnog sloja je teže, postoji nekoliko metoda. Ispravna veza štita je u referentnoj tački unutar njegovog kola. Ova tačka zavisi od toga da li su izvor šuma i prijemnik istovremeno uzemljeni ili plutaju. Uvjerite se da je štit uzemljen na istoj tački tako da struja uzemljenja ne teče kroz štit.
20. Zašto reduktor ne može da odgovara motoru tačno na standardnoj tački obrtnog momenta?
Ako se uzme u obzir maksimalni kontinuirani moment koji motor generiše kroz reduktor, mnogi omjeri redukcije će daleko premašiti ocjenu okretnog momenta reduktora.
Ako bismo dizajnirali svaki reduktor tako da odgovara punom momentu, unutrašnji zupčanici reduktora bi imali previše kombinacija (veliki volumen i materijal).
Ovo će povećati cijenu proizvoda i narušiti princip proizvoda "visoke performanse, mali volumen".
21. Kako odabrati proizvode sa električnim cilindarima, toboganima, preciznim platformama? Kako se obračunava trošak?
Ključ za odabir proizvoda sa aktuatorima ovisi o tome kakve zahtjeve imate za parametre kretanja. Možete odrediti tehničke uslove kao što su specifični parametri kretanja prema vašim potrebama. Ovi parametri bi trebali zadovoljiti vaše stvarne potrebe, ne samo da ispunjavaju zahtjeve za primjenu i ostavljaju prostor, već i ne podižu previsoko, inače cijena može biti nekoliko puta veća od standardnih proizvoda. Na primjer, ako je tačnost {{0}}.1 mm dovoljna, nemojte odabrati parametar od 0,01 mm. Isto vrijedi i za druge stvari kao što su nosivost i brzina.
Još jedan prijedlog za korisnike je da, ako to nije potrebno, tri glavna parametra sile guranja i vuče ili nosivost, brzina i tačnost pozicioniranja ne bi trebali biti istovremeno visoki, jer je aktuator vrlo precizan i visokotehnološki proizvod za elektromehaničku integraciju. Potrebno je da dizajniramo i proizvedemo od mehaničke strukture, električnih performansi, karakteristika materijala, materijala i metoda obrade i drugih aspekata razmatranja i izbora odgovarajućih komponenti motora, regulatora pogona i uređaja za povratnu spregu, kao i različitih nivoa preciznosti vodilica, vijak, potpora i drugi mehanički sistemi, kako bi se postigli potrebni ukupni parametri kretanja, može se reći da vuku cijelo tijelo proizvoda. Naravno, ako imate visoke zahtjeve za proizvodima, mi ih i dalje možemo ispuniti, ali će se troškovi u skladu s tim povećati.