Kako roboti sa šest osa postaju spretniji, sigurniji i dolaze u različitim oblicima, postaju sve privlačniji korisnicima u različitim industrijama. Saradnja čovjeka i stroja, važan trend razvoja za šestoosne robote, također je pokretačka snaga za ovaj rast. Glavna stvar koju želimo da vam predstavimo danas je koje su kategorije šestoosnih robotskih upravljačkih sistema? Nakon što shvatite klasifikaciju šestoosnog robotskog upravljačkog sistema, imate osnovno razumijevanje sistema upravljanja robota sa šest osa. Sistem kontrole robota sa šest osa je ekvivalentan ljudskom mozgu, glavni kompjuter, igra odlučujuću ulogu. Stoga je sistem upravljanja robotom sa šest osa klasifikovan na sljedeći način:
1. Programski kontrolni sistem: Da bi izvršio kontrolni efekat na svaki stepen slobode, šestoosni robot može realizovati potrebnu svemirsku putanju.
2. Adaptivni sistem upravljanja: Kada se spoljni uslovi promene, kako bi se obezbedio traženi kvalitet ili poboljšao kvalitet upravljanja uz akumulaciju iskustva, proces se zasniva na posmatranju stanja manipulatora i servo greške, i zatim prilagodite parametre nelinearnog modela dok greška ne nestane. Struktura i parametri takvog sistema mogu se automatski mijenjati s vremenom i uslovima.
3. Sistem umjetne inteligencije: program kretanja se ne može unaprijed pripremiti, ali se kontrolna funkcija mora odrediti u realnom vremenu prema informacijama o okolnom stanju dobijenim tokom procesa kretanja.
4. Sistem kontrole položaja tačke: robot sa šest osa je potreban da precizno kontroliše pozu krajnjeg efektora, bez obzira na putanju.
5. Sistem kontinuirane kontrole putanje: robot sa šest osa mora se kretati prema prikazanoj putanji i brzini.
6. Kontrolna sabirnica: standardni sistem upravljanja sabirnicom. Standardne magistrale, kao što su VME, MULTI-bus, STD-bus i PC-bus, koriste se kao upravljačka sabirnica upravljačkog sistema.
7, prilagođeni sistem upravljanja sabirnicom: proizvođač definira korištenje sabirnice kao sabirnice upravljačkog sistema.
8. Način programiranja: sistem za programiranje fizičkih postavki. Fiksni granični prekidač postavlja operater za realizaciju postupaka pokretanja i zaustavljanja, koji se mogu koristiti samo za jednostavne operacije podizanja i postavljanja.
9. Programiranje na mreži: dovršite programiranje memorijskog procesa operativnih informacija putem ljudskih instrukcija, uključujući instrukcije simulacije direktnih instrukcija i instrukcije kutije sa instrukcijama.
10. Offline programiranje: Umjesto da se robot sa šest osa podučava direktno u stvarnom radu, on je odvojen od stvarnog radnog okruženja za podučavanje programa. Korištenjem robota i programskog jezika, daljinsko offline generiranje staze rada robota.