Osa: Sposobnost da podignete metu i pomerite je u pravoj liniji
Dvije ose: Može podići predmet, podići ga, pomicati ga horizontalno polako ravno i postaviti ga ili se pojaviti -- na X/Y ravni -- bez promjene smjera mete
Triaksijalno: Mogućnost da se predmet podigne, podigne, pomjeri horizontalno polako i ravno, i postavi ili prikaže -- u dometu manipulatora bilo gdje u X, Y, Z prostoru -- bez promjene smjer mete
Četverostruka osa: Sposobnost podizanja objekta, podizanja, pomicanja horizontalno i postavljanja ili pojavljivanja - u X, Y, Z prostoru - promjena smjera objekta duž jedne ose (npr. skretanje)
Pet osi: Sposobnost podizanja mete, podizanja, pomicanja vodoravno i postavljanja - u X, Y i Z prostor - da promijeni smjer mete duž dvije ose (na primjer, skretanje i promjenjivo veslanje)
Šest osi: Mogućnost podizanja mete, podizanja, pomicanja horizontalno i postavljanja -- u X, Y i Z razmake -- za promjenu smjera mete duž tri ose ( skretanje, nagib i kotrljanje).
Sedam osi: sposobnost kretanja robota sa šest osa, praćena linearnim smjerom sposobnosti (uglavnom horizontalno kretanje, s jednog mjesta na drugo duž putanje mobilnog manipulatora)
