Servo drajver je kontroler koji se koristi za upravljanje servo motorom. Njegova funkcija je slična inverteru na uobičajenom AC motoru. To je dio servo sistema. Elektrana općenito koristi inteligentni energetski modul (IPM) kao jezgro dizajna upravljačkog kola. IPM integriše upravljačko kolo i ima krugove za detekciju kvarova i zaštitu kao što su prenapon, prekomerna struja, pregrevanje i podnapon. U glavni krug je također dodat krug za meki start kako bi se smanjio utjecaj procesa pokretanja na vozača, koje su karakteristike servo drajvera?
1. Nakon što je sva inicijalizacija servo pogona završena, glavni program ulazi u stanje čekanja i čeka da dođe do prekida da bi se prilagodila trenutna petlja i petlja brzine.
2. Inicijalizacija servo pogona uglavnom uključuje inicijalizaciju DSP kernela, podešavanje struje i ciklusa brzine, PWM inicijalizaciju, četiri M inicijalizaciju, ADC inicijalizaciju, QEP inicijalizaciju, inicijalizaciju rotora sinkronog motora vektora i permanentnog magneta, uzorkovanje fazne struje multi-servo motora, pronalaženje fazne struje , struja i brzina P podešavanje inicijalizacije nulti pomak.
3. Program prekida hvatanja nultog impulsa fotoelektričnog enkodera može ostvariti tačnost i precizno hvatanje povratnog nultog impulsa enkodera, kako bi se postigla korekcija smjera Ugao AC transformacije sinhronog motornog vektora permanentnog magneta.
4, program za razmjenu podataka uglavnom uključuje komunikacijski program s domaćinom, očitavanje parametara EEPROM-a, program digitalnog prikaza i druge parametre za pohranjivanje vrijednosti tipkovnice kontrolera.
5. Nakon što je sva inicijalizacija servo pogona završena, glavni program ulazi u stanje čekanja i čeka da dođe do prekida da bi se podesila trenutna petlja i petlja brzine.
6, nakon što je sav rad na inicijalizaciji servo pogona završen, glavni program ulazi u stanje čekanja, čekajući da dođe do prekida, kako bi podesio trenutnu petlju i petlju brzine.
7, servo drajver se uglavnom koristi za završetak inicijalizacije sistema, kontrolnog signala LO interfejsa, podešavanja registra svakog kontrolnog modula u DSP-u, itd.
8, program prekida zaštite upravljačkog programa napajanja uglavnom se koristi za otkrivanje kvara na izlazu inteligentnog modula napajanja.