Moderni AC servo pogoni su prošli tranziciju sa imitacije na digitalizaciju, a njihove interne digitalne kontrolne petlje su sada sveprisutne, kao što su fazna konverzija, struja, brzina i kontrola azimuta, koje su u konačnici uglavnom putem novih energetskih poluvodičkih uređaja. Novi softverski algoritmi će se također brzo mijenjati. Servo proizvodi međunarodnih proizvođača također će se ažurirati svakih 5 godina. Životni ciklus proizvoda će biti kraći i brži. Sumirajte tehnološku i proizvodnu putanju domaćih i stranih proizvođača servo uređaja i kontaktirajte promjenu potražnje na tržištu. Mogu se uočiti sljedeći novi otvoreni trendovi u servomotornim sistemima:
1, velika brzina, visoka preciznost, velika praktičnost
Odaberite precizniji enkoder, tačnost uzorkovanja i bit podataka su veći, brzina DSP-a je brža, nema efekta namotavanja, rotacijski motor velike snage, linearni motor i korištenje samoučenja, umjetne inteligencije i drugih modernih strategija upravljanja, stalno poboljšavaju servo osnovni principi vozača.
2. Inteligencija
Moderni AC servo pogoni imaju opoziv parametara, samodijagnozu i analizu. Većina servo pogona ima mjerenje inercije opterećenja i automatsko podešavanje pojačanja. Neki mogu automatski identificirati parametre motora, automatski odrediti nultu poziciju enkodera, a neki mogu automatski potisnuti vibracije. Kontrolne funkcije kao što su elektronski zupčanik, elektronski CAM, sinhrono praćenje i interpolaciono kretanje su povezane sa pogonom, pružajući dobar način za rad sa servo korisnicima.
3. Direktan pogon
Direktni pogon uključuje servo pogon okretnog diska motora i linearni servo pogon linearnog motora. Nakon otklanjanja greške prijenosa osnovne opreme mehaničkog prijenosa, ostvaruje se velika brzina i visoka preciznost pozicioniranja. Jednostavne karakteristike promjene oblika linearnih motora omogućavaju raznim uređajima da usvoje linearnu organizaciju, potpunu minijaturizaciju i malu težinu.
4. Fuzija i fuzija
Vertikalna integracija motora, reverberacije, kontrole, pogona i komunikacije postala je smjer otvaranja za servo pogone male snage u to vrijeme. Ponekad ovu vrstu integriranog pogona i komunikacije zvanu pametni motor nazivamo motorom. Ponekad ovo nazivamo inteligentnim servo pogonom vođenim integriranom kontrolom kretanja i komunikacijom. Integracija motora, pogona i kontrolera omogućava ovoj trojici da se bliže kreću od planiranja, proizvodnje do rada i održavanja. Međutim, ovaj pristup se suočava sa većim tehničkim izazovima i navikama inženjera, pa je teško postati mainstream, a predstavlja mali i prepoznatljivi dio svih servo motora.
5. Generalizujte
Uobičajeni drajver ima niz parametara i bogate funkcije menija. Bez promjene hardverske konfiguracije, korisnik može lako podesiti V/F kontrolu, vektorsku kontrolu otvorene petlje bez senzora brzine, vektorsku kontrolu fluksa zatvorene petlje, kontrolu AC servo motora bez četkica i jedinicu za regeneraciju i drugih pet metoda rada. Pogodan za razne prilike, može pokretati različite vrste operacija. Motori tipa I, kao što su asinhroni motori, sinhroni motori s permanentnim magnetima, DC motori bez četkica, koračni motori, također se mogu koristiti za različite tipove senzora, čak i senzore bez ležaja. Upravljački sistem polu-zatvorene petlje može se sastojati od odziva samog motora, ili može biti sastavljen od visokopreciznog potpuno zatvorenog kontrolnog sistema preko interfejsa sa eksternim senzorima azimuta ili brzine ili momenta.