1, definicija servo drajvera:
Servo pogon: pod pretpostavkom razvoja tehnologije konverzije frekvencije, trenutni prsten, prsten brzine i pozicijski prsten (frekventni pretvarač nema prsten) unutar servo pogona izvršili su precizniju tehnologiju upravljanja i algoritam od opće frekvencije konverzija, i mnogo su moćniji od tradicionalnog servo u funkciji, a glavna stvar može biti precizna kontrola položaja. Brzina i pozicija se kontroliraju slijedom impulsa koji šalje gornji kontroler (naravno, neka servo interna integrirana upravljačka jedinica ili se direktno postavljaju parametri položaja i brzine u servo pogonu preko bus komunikacije), algoritmom i bržim i preciznijim proračun i bolje performanse elektronskih uređaja unutar servo pogona čine ga superiornijim u odnosu na frekventni pretvarač.
Motor: Materijal, struktura i tehnologija obrade servo motora je mnogo veća od one kod motora na izmjeničnu struju koji pokreće inverter (generalni AC motor ili sve vrste motora s promjenjivom frekvencijom kao što su konstantni okretni moment i konstantna snaga), tj. , kada se izlazna struja, napon i frekvencija servo pogona brzo mijenjaju, servo motor može proizvesti odgovor na promjenu akcije u skladu s promjenom snage. Karakteristike odziva i sposobnost protiv preopterećenja su mnogo veće od AC motora koji pokreće inverter, a ozbiljne razlike u motoru su takođe fundamentalne za različite performanse ova dva. Odnosno, ne radi se o tome da pretvarač ne može emitovati signal snage koji se tako brzo mijenja, već da sam motor ne može reagirati, pa je odgovarajuća postavka preopterećenja napravljena kako bi se zaštitio motor kada je postavljen interni algoritam . Naravno, čak i ako izlazni kapacitet pretvarača nije podešen, neke dobre performanse pretvarača mogu se direktno pokretati!
2, definicija frekventnog pretvarača:
Jednostavan frekventni pretvarač može samo podesiti brzinu AC motora, tada možete otvoriti ili zatvorenu petlju ovisno o načinu upravljanja i frekventnom pretvaraču, što je tradicionalni smisao V/F načina upravljanja. Kroz matematički model uspostavljeno je mnogo pretvaranja frekvencije za pretvaranje faze UVW3 magnetnog polja statora AC motora u dvije strujne komponente koje mogu kontrolirati brzinu i obrtni moment motora. Većina poznatih marki frekventnih pretvarača koji mogu kontrolirati obrtni moment koriste ovaj način za kontrolu obrtnog momenta. Izlaz svake UVW faze treba dodati uređaj za detekciju struje sa Hall efektom. PID regulacija strujne petlje sa negativnom povratnom spregom zatvorene petlje formira se nakon povratne veze uzorkovanja. ABB-ova frekvencijska konverzija također predlaže tehnologiju direktne kontrole obrtnog momenta koja se razlikuje od ovog načina, molimo pogledajte relevantne informacije za detalje. Na ovaj način se može kontrolirati i brzina motora i okretni moment motora, a tačnost kontrole brzine je bolja od v/f kontrole, a povratna informacija enkodera se može dodati ili ne , a tačnost kontrole i karakteristike odziva su mnogo bolje kada se dodaju.
Servo drajveri i frekventni pretvarači imaju nekoliko zajedničkih karakteristika:
Tehnologija koja stoji iza AC servo sistema je u suštini zasnovana na tehnikama konverzije frekvencije. To je imitacija DC servo upravljanja, što se postiže korištenjem PWM tehnika za oponašanje upravljanja DC motora. Ovo implicira da je konverzija frekvencije bitan element u AC servo drajveru. Frekvencijski pretvarači pretvaraju 50/60Hz AC napajanje u istosmjernu struju, a kontrolne kapije različitih tranzistora (kao što su IGBT i IGCT) koriste noseće frekvencije i PWM da bi dobili pulsirajuće valne oblike slične sinusnim i kosinusnim funkcijama. Pošto je frekvencija podesiva, može se regulisati i brzina AC motora (n= 60f/p, gdje je n brzina, f frekvencija, a p broj magnetnih polova).
Stoga je upotreba frekventnih pretvarača jedna od osnovnih zajedništva između servo drajvera i frekventnih pretvarača. Oba uređaja omogućavaju korisnicima da regulišu brzinu AC motora, što je neophodno za preciznu i pouzdanu kontrolu. Shodno tome, razlike između servo drajvera i frekventnih pretvarača leže prvenstveno u načinu na koji regulišu brzinu motora. Servo drajveri koriste sisteme kontrole povratne sprege da precizno regulišu brzinu i poziciju motora. Pretvarači frekvencije se oslanjaju na PWM da modificiraju frekvenciju motora, a time i njegovu brzinu. Ipak, oba sistema zavise od sposobnosti AC motora da radi pri različitim brzinama, što je moguće samo zbog prisustva uređaja za pretvaranje frekvencije.
U zaključku, servo drajveri i frekventni pretvarači su dve osnovne komponente u modernim sistemima industrijske automatizacije. Oni omogućavaju inženjerima da regulišu brzinu AC motora, što je neophodno za postizanje precizne i pouzdane kontrole. Iako se ovi uređaji razlikuju po svojoj konfiguraciji i mehanizmima upravljanja, dijele isto porijeklo, a to je tehnologija konverzije frekvencije.
