Jedna osa: Sposobnost da podignete metu i pomerite je u pravoj liniji
Dvije ose: Može podići predmet, podići ga, pomicati ga vodoravno polako ravno i postaviti ga ili se pojaviti - na X/Y ravni - bez promjene smjera mete
Tri ose: mogućnost da se predmet podigne, podigne, pomjeri vodoravno polako i ravno, i postavi ili se pojavi - u dometu manipulatora bilo gdje u X, Y, Z prostoru - bez promjene smjera mete
Četiri ose: Sposobnost podizanja mete, podizanja, pomicanja horizontalno i postavljanja ili prikazivanja - u X, Y, Z prostoru - za promjenu smjera mete duž jedne ose (npr. skretanje)
Pet osi: mogućnost podizanja mete, podizanja, pomicanja vodoravno i postavljanja - u X, Y, Z prostora - da promijeni smjer mete duž dvije ose (na primjer, skretanje i promjenjivi korak)
Šest osi: Mogućnost podizanja mete, podizanja, pomicanja vodoravno i postavljanja - u X, Y, Z prostoru - za promjenu smjera mete duž tri ose (zakretanje, nagib i okretanje).
Sedam osa: sposobnost kretanja robota sa šest osa, praćena linearnim smjerom sposobnosti (generalno horizontalno kretanje, pomicanje robota s jednog mjesta na drugo duž putanje)
