Mašini je potreban senzor da pruži potrebne informacije za pravilno izvođenje relevantne operacije. Na primjer, postoji mnogo kolaborativnih robota koji integriraju senzore momenta i kamere kako bi osigurali bolji pregled tokom rada i osigurali sigurnost radnog područja.
Poslednjih godina, uz kontinuirani razvoj prerađivačke industrije u našoj zemlji, roboti se široko koriste u raznim industrijama, roboti se mogu primeniti u proizvodnji, senzori igraju veliku ulogu. Danas ćemo govoriti o nekim uobičajenim senzorima koji se mogu integrirati u robotsku jedinicu.
Dvodimenzionalni senzor vida
Dvodimenzionalni vid je u osnovi kamera koja može obavljati više zadataka. Od otkrivanja pokretnih objekata do pozicioniranja dijelova na prijenosnim kaiševima. Dvodimenzionalna vizija je već dugo na tržištu i zauzela je određeni udio. Mnoge pametne kamere mogu otkriti dijelove i pomoći robotu da odredi njihov položaj, tako da robot može prilagoditi svoje akcije na odgovarajući način na osnovu informacija koje prima.
Trodimenzionalni senzor vida
Za razliku od dvodimenzionalnog vida, trodimenzionalni vid je relativno novija tehnologija. Sistem 3D vizije mora imati dvije kamere pod različitim uglovima ili koristiti laserski skener. Na taj način se detektuje treća dimenzija objekta. Postoje i mnoge aplikacije koje koriste 3D viziju. Na primjer, odabir i postavljanje dijelova, korištenje tehnologije 3D vizije za otkrivanje objekata i kreiranje 3D slika, analiziranje i odabir najboljeg načina za preuzimanje.
Ako senzori vida daju robotu oči, senzori sile/momenta daju mu osjećaj dodira. Robot koristi senzor sile/momenta da osjeti silu krajnjeg efektora. U većini slučajeva, senzor sile/momenta nalazi se između robota i uređaja, tako da robot prati sve sile koje se vraćaju na uređaj.
Sa senzorima sile/momenta mogu se realizovati aplikacije kao što su montaža, ručno navođenje, uputstva i ograničenje sile.
Senzor za detekciju sudara
Senzori dolaze u različitim oblicima. Primarna primjena ovih senzora je obezbjeđivanje sigurnog radnog okruženja za operatere, a kolaborativni roboti će ih najvjerojatnije koristiti. Neki senzori mogu biti neka vrsta sistema za taktilno prepoznavanje koji osjeća pritisak kroz meku površinu i, ako osjeti pritisak, šalje signal robotu da ograniči ili zaustavi njegovo kretanje.
Neki senzori se također mogu ugraditi direktno u robota. Neke kompanije koriste povratne informacije akcelerometra, dok druge koriste trenutne povratne informacije. U oba slučaja, sigurnost je osigurana aktiviranjem zaustavljanja u nuždi kada robot osjeti nenormalnu silu. Ali će vas i dalje udariti robot prije nego što se zaustavi. Dakle, najsigurnije okruženje je ono u kojem uopšte ne postoji opasnost od sudara, a to će ovaj senzor učiniti.
Da bi industrijske mašine sarađivale jedna s drugom, prvo moraju pronaći načine da zaštite radnike. Ovi senzori, koji dolaze u različitim oblicima, od kamera do lasera, imaju jednu svrhu: da kažu robotu šta se dešava oko njega. Neki sigurnosni sistemi mogu se programirati da automatski usporavaju robota kada se osoba nalazi u određenom području/prostoru i da prestanu raditi ako se osoba nastavi približavati.
Najjednostavniji primjer je laserski sigurnosni senzor na vratima lifta. Kada laser otkrije prepreku, vrata se odmah zaustavljaju i kreću unazad kako bi se izbjegla sudar. Slično je i sa većinom sigurnosnih senzora u robotskoj industriji.
Senzor za detekciju delova
U aplikaciji za biranje dijelova, (pod pretpostavkom da ne postoji vizualni sistem), nemate načina da saznate da li robotski hvatač hvata dio ispravno. Aplikacije za otkrivanje dijelova mogu vam dati povratne informacije o položaju rukohvata. Na primjer, ako hvataljka propusti dio, sistem detektuje grešku i ponavlja operaciju kako bi se uvjerio da je dio pravilno zgrabljen.
Ostali senzori
Na tržištu postoji mnogo drugih senzora za različite primjene. Kao što je senzor za praćenje zavara, taktilni senzor, itd.
Senzor je ključna komponenta za realizaciju softverske inteligencije. Bez ovih senzora mnoge složene operacije ne bi bile moguće. Oni ne samo da realizuju složene operacije, već i osiguravaju da se ove operacije mogu dobro kontrolisati tokom procesa.